[实用新型]对流段三轴式焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油机械领域，特别是指一种对流段三轴式焊接工作站。

背景技术

目前，石油加工对流段预制工作站使用的焊接机器人，存在着导向精度低、运动平稳性差、颤振大、更换焊丝不方便等一些实际问题，使得焊接作业的误差较大，对生产质量有很大影响。因此，现在亟需一种导向精度高、平稳性能更好的焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型提出一种对流段三轴式焊接工作站，解决了现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨；

滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨；

伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。

作为一优选的实施方式，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨均由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链和限位缓冲块组成。

作为一优选的实施方式，所述滑台上设有导向条，所述Z轴导轨平行设置于所述导向条。

作为一优选的实施方式，所述滑台与所述X轴导轨的接触处设有精密减速器，所述滑台上还设有焊枪清理器。

作为一优选的实施方式，所述横梁的一端设有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y轴导轨方向平移，所述平移板上固定有焊丝桶。

作为一优选的实施方式，所述X轴导轨的长度为41.5m，所述Y轴导轨的长度为3m，所述Z轴导轨的长度为1.2m。

作为一优选的实施方式，所述立柱上设有辅助支撑件。

作为一优选的实施方式，所述框架的形状为矩形，所述框架的材料为钢管。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：三轴滑台，可以沿着X、Y、Z方向滑动及绕Z轴旋转，互相垂直的三轴导向使导向精度更高、刚性更好，确保焊接机器人能够达到最佳的焊接姿态。

导轨由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链、限位缓冲块组成，滑台采用齿轮减速，精密减速器可减速到齿轮，使传动机构的传动比分配更趋合理，限位缓冲块提高了软支撑，大大减轻了碰撞所产生的振动，改善加工质量，提高加工精度，导线保护拖链可以有效防止齿轮齿条的台升，提高运行的平稳性。

为了确保焊接质量实现自动化生产，焊接机器人喷嘴内部的飞溅必须定期清理，焊枪清理器的气动双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转，刮除飞溅，清枪完毕后自动喷防飞溅剂，并由焊枪枪缆自内向外吹落松动的飞溅，焊丝桶和焊枪清理器随滑台Y轴移动，节省了线缆长度和清枪时间，大大提高了工作效率，立柱底部预埋地脚螺栓，立柱上方设有辅助支撑件，可以更好地固定和支撑框架。

伺服电机采用机器人外部轴电机，可以实现与焊接机器人的协调运动。通过机器人编程可以控制滑台滑动方向，满足机器人自动化焊接时，对焊接可达性的要求。带动机器人滑动，保证机器人始终处于最佳的焊接姿态，获得良好的焊缝质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型对流段三轴式焊接工作站的一种实施例。

图中，1-框架；2-立柱；3-Y轴导轨；4-横梁；5-X轴导轨；6-滑台；7-Z轴导轨；8-焊接机器人；9-齿轮齿条传动机构；10-导线保护拖链；11-限位缓冲块；12-导向条；13-焊枪清理器；14-平移板；15-焊丝桶；16-辅助支撑件。

具体实施方式