[实用新型]单抛片刷洗机

摘要

本实用新型公开了一种单抛片刷洗机，它包括机架，机架上设置有封闭外壳，封闭外壳内具有：上料机构，上料机构具有上料工位，并且上料机构包括槽体、承载篮和槽体Z向升降机构，承载篮设置在槽体内，并且承载篮用于层装蓝宝石片，槽体Z向升降机构与槽体的底部固定连接以便当槽体Z向升降机构动作时，槽体内的承载篮上某一层蓝宝石片位于上料工位上；装料取片机构，装料取片机构具有取片工位，装料取片机构具有装料取片手，当装料取片机构动作时，所述装料取片手将上料工位上的蓝宝石片输送至取片工位上；卸料机构，卸料机构具有装片工位。它不仅能够提高蓝宝石表面的刷洗洁净度，降低蓝宝石表面污染率，而且节约了成本，加快了刷洗效率，节水节电。

主权项

一种单抛片刷洗机，其特征在于，它包括机架(1)，机架(1)上设置有封闭外壳，封闭外壳内具有：上料机构(2)，所述上料机构(2)具有上料工位，并且上料机构(2)包括槽体(21)、承载篮(22)和槽体Z向升降机构(23)，承载篮(22)设置在槽体(21)内，并且承载篮(22)用于层装蓝宝石片，槽体Z向升降机构(23)与槽体(21)的底部固定连接以便当槽体Z向升降机构(23)动作时，所述的槽体(21)内的承载篮上某一层蓝宝石片位于上料工位上；装料取片机构(3)，所述装料取片机构(3)具有取片工位，所述装料取片机构(3)具有装料取片手(31)，当装料取片机构(3)动作时，所述装料取片手(31)将上料工位上的蓝宝石片输送至取片工位上；卸料机构(4)，卸料机构(4)具有装片工位；卸料取片机构(5)，所述卸料取片机构(5)具有卸料工位，所述卸料取片机构(5)具有卸料取片手(51)，当卸料取片机构(5)动作时，所述的卸料取片手(51)将卸料工位上的蓝宝石片输送至装片工位上；蓝宝石容置集中槽体(6)，所述蓝宝石容置集中槽体(6)具有旋转甩干工位(61)和多个旋转刷洗工位(62)，并且多个旋转刷洗工位(62)和旋转甩干工位(61)从前往后依次衔接；取片搬运机械手(7)，所述取片搬运机械手(7)具有多个抓片机构(71)，抓片机构(71)对应于取片工位、多个旋转刷洗工位(62)、旋转甩干工位(61)和卸料工位以便取片搬运机械手(7)动作时，可将其中一个工位上的蓝宝石片输送至相邻的下一个工位上；刷洗机构(8)，所述刷洗机构(8)具有多个活动刷洗头组件，并且活动刷洗头组件和旋转刷洗工位(62)一一对应以便活动刷洗头组件刷洗相对应的旋转刷洗工位(62)上的蓝宝石片；喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置具有多组喷淋嘴组，并且每个旋转刷洗工位(62)对应一个喷淋嘴组。