[实用新型]一种冲压生产线及其端拾器

摘要

本实用新型公开了一种冲压生产线及其端拾器，该端拾器包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于支撑管的吸附组件，吸附组件的吸盘吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板；连接板朝向两支撑管的一侧安装有第一卡箍，支撑管穿过第一卡箍的过孔，第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧支撑管；该端拾器能够实现连接板位置的变换，从而根据所吸附工件的规格调整机械手的安装位置，进而适应了不同规格冲压件的使用需求，扩大了端拾器的适用范围，提高了其通用性。

主权项

一种冲压生产线的端拾器，包括横向平行设置的两个支撑管(21)、横跨并安装于两所述支撑管(21)的连接板(22)，以及安装于所述支撑管(21)的吸附组件，所述吸附组件的吸盘(231)吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板(27)；其特征在于，所述连接板(22)朝向两所述支撑管(21)的一侧安装有第一卡箍(24)，所述支撑管(21)穿过所述第一卡箍(24)的过孔，所述第一卡箍(24)通过螺栓可拆装地箍紧所述支撑管(21)。