[实用新型]一种旋转取料机械臂有效
申请号: | 201520173806.0 | 申请日: | 2015-03-26 |
公开(公告)号: | CN204658435U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 高家进;甘伟生 | 申请(专利权)人: | 深圳市得可自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 侯蔚寰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种旋转取料机械臂,包括取料机械臂本体、直线导线、同步轮齿形带组件、旋转气缸装置、感应器开关、封板,所述取料机械臂本体一侧设有直线导线,所述直线导线上方设有同步轮齿形带组件,所述同步轮齿形带组件上方旋转气缸装置,所述同步轮齿形带组件一端设有感应器开关,所述同步轮齿形带组件一侧设有封板,本实用新型的有益效果在于:机械手去取料时能旋转到理想中想要的角度,可以起到大产品与小产品的互换作用,大产品尺寸面积较大,在有限的机械手工作范围之内可以节约一定的空间,从而也可降低不必要的成本同时也大幅度增加产量的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 机械 | ||
【主权项】:
一种旋转取料机械臂,其特征在于:包括取料机械臂本体、直线导线、同步轮齿形带组件、旋转气缸装置、感应器开关、封板,所述取料机械臂本体一侧设有直线导线,所述直线导线上方设有同步轮齿形带组件,所述同步轮齿形带组件上方旋转气缸装置,所述同步轮齿形带组件一端设有感应器开关,所述同步轮齿形带组件一侧设有封板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市得可自动化设备有限公司,未经深圳市得可自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520173806.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。