[实用新型]一种旋转取料机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料机械臂，尤其涉及一种旋转取料机械臂。

背景技术

市面上取料机械臂结构功能单一、不能够旋转角度，浪费空间，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决市面上取料机械臂结构功能单一、不能够旋转角度，浪费空间，成本高，效率低的不足而提供的一种新型的旋转取料机械臂。

    本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种旋转取料机械臂，包括取料机械臂本体、直线导线、同步轮齿形带组件、旋转气缸装置、感应器开关、封板，所述取料机械臂本体一侧设有直线导线，所述直线导线上方设有同步轮齿形带组件，所述同步轮齿形带组件上方旋转气缸装置，所述同步轮齿形带组件一端设有感应器开关，所述同步轮齿形带组件一侧设有封板。

    进一步地，所述旋转气缸装置包括压力开关、同步齿形带夹紧块、滑块连接板、滑台气缸、磁性开关、吸盘，所述滑块连接板上方设有同步齿形带夹紧块，所述同步齿形带夹紧块上方设有压力开关，所述滑块连接板一侧设有滑台气缸，所述滑台气缸一侧设有磁性开关，所述磁性开关下方设有吸盘。

    进一步地，所述封板为型材封板。

    进一步地，所述吸盘为真空吸盘。

本实用新型的有益效果在于：机械手去取料时能旋转到理想中想要的角度，可以起到大产品与小产品的互换作用，大产品尺寸面积较大，在有限的机械手工作范围之内可以节约一定的空间，从而也可降低不必要的成本同时也大幅度增加产量的效率。

附图说明

图1为本实用新型旋转取料机械臂结构示意图；

图2为本实用新型旋转气缸装置结构示意图；

附图标记：1、取料机械臂本体；2、直线导线；3、同步轮齿形带组件；4、旋转气缸装置；41、压力开关；42、同步齿形带夹紧块；43、滑块连接板；44、滑台气缸；45、磁性开关；46、吸盘；5、感应器开关；6、封板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

    如图1、图2所示，一种旋转取料机械臂，包括取料机械臂本体1、直线导线2、同步轮齿形带组件3、旋转气缸装置4、感应器开关5、封板6，所述取料机械臂本体1一侧设有直线导线2，所述直线导线2上方设有同步轮齿形带组件3，所述同步轮齿形带组件3上方旋转气缸装置4，所述同步轮齿形带组件3一端设有感应器开关5，所述同步轮齿形带组件3一侧设有封板6。

    优选地，所述旋转气缸装置4包括压力开关41、同步齿形带夹紧块42、滑块连接板43、滑台气缸44、磁性开关45、吸盘46，所述滑块连接板43上方设有同步齿形带夹紧块42，所述同步齿形带夹紧块42上方设有压力开关41，所述滑块连接板43一侧设有滑台气缸44，所述滑台气缸44一侧设有磁性开关45，所述磁性开关45下方设有吸盘46。

    优选地，所述封板6为型材封板。

    优选地，所述吸盘46为真空吸盘。

    根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。