[实用新型]一种垂直起降水平飞行无人机有效
| 申请号： | 201520160294.4 | 申请日： | 2015-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN204489187U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 滕健;欧阳智贤;李怡庆;尤延铖 | 申请（专利权）人： | 厦门翔腾航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361100 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垂直起降水平飞行无人机，属于航空航天飞行器设计领域。本实用新型一种垂直起降水平飞行无人机，包括主旋翼、无人机机身、水平尾翼、垂直尾翼和可变向辅助旋翼。利用位于机身尾部中央位置的可变向辅助旋翼，在无人机垂直起飞或者垂直降落时调整辅助旋翼转动轴与主旋翼转动轴平行以增加升力；在无人机垂直飞行与水平飞行转换时调整辅助旋翼转动轴与主旋翼转动轴垂直增加俯仰力矩；在无人机水平飞行时调整辅助旋翼转动轴与主旋翼转动轴平行以增加平飞拉力。本实用新型的目的在于提供一种机动灵活的垂直起降水平飞行无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 水平 飞行 无人机 | ||
【主权项】：
一种垂直起降水平飞行无人机，包括主旋翼（1）、无人机机身（2）、水平尾翼（3）、垂直尾翼（4）和可变向辅助旋翼（5）；所述主旋翼（1）位于无人机顶部两侧，分别由各自的电动机带动旋转，为无人机提供垂直起飞和降落时的升力以及平飞时的拉力；所述水平尾翼（3）位于无人机机体底部两侧，由舵机控制为无人机提供俯仰力矩；所述垂直尾翼（4）固定于无人机机体底部两侧，提供无人机垂直起飞和降落地面时的支撑作用，以及起到空中飞行时无人机尾部气流的整流作用；所述可变向辅助旋翼（5）位于无人机机体尾部中央位置，可变向辅助旋翼的转动轴方向可以根据无人机飞行姿态变化的需要而调整。
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