[实用新型]一种舵轮AGV控制装置、控制系统有效
| 申请号： | 201520142357.3 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN205334227U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周正军;冯燕青 | 申请（专利权）人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511480 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵轮AGV控制装置，其包括电源管理模块，具有CAN模块的DSP处理器、与CAN模块连接的CAN接口电路，依次连接的第一光耦模块、第一电机驱动器以及驱动轮电机，依次连接的第二光耦模块、第二电机驱动器、舵轮电机，与第一光耦模块连接的驱动轮编码器，与第二光耦模块连接的舵轮编码器。利用本实用新型，可精确地实现对舵轮机构中驱动轮的速度和转动角度的控制，以及对舵轮机构中舵轮的速度和转动角度的控制，其具有抗干扰能力强、控制精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 agv 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种舵轮AGV控制装置，包括用于为整个控制装置提供电源的电源管理模块，具有CAN模块的DSP处理器，其特征在于：所述控制装置还包括与所述DSP处理器的CAN模块连接的CAN接口电路，依次连接的第一光耦模块、第一电机驱动器以及驱动轮电机，依次连接的第二光耦模块、第二电机驱动器、舵轮电机，与第一光耦模块连接的驱动轮编码器，与第二光耦模块连接的舵轮编码器；所述第一光耦模块与所述DSP处理器的I/O口、电平变化中断口均连接，所述舵轮机构中的驱动轮与所述驱动轮电机、驱动轮编码器均连接；所述第二光耦模块与所述DSP处理器的I/O口、电平变化中断口均连接，所述舵轮机构中的舵轮与所述舵轮电机、舵轮编码器均连接。
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