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[发明专利]一种秸秆加工用烘干脱水设备-CN202310706441.2在审
发明人：田素波;徐友信;丁发强;郭春晓;胡永军;林桂玉;范志强;冯燕青 -专利权人：山东省寿光蔬菜产业集团有限公司;山东财金农业科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：一种秸秆加工用烘干脱水设备，涉及秸秆烘干技术领域，包括水平设置的第一固定筒和第二固定筒，第一固定筒和第二固定筒的形状和大小相同，均为一端开口的圆柱筒，第一固定筒和第二固定筒的开口端相对设置，第一固定筒和第二固定筒之间设有固定连接架，第一固定筒和第二固定筒内设有对流烘干组件，第一固定筒和第二固定筒之间设有转动抄料组件，第二固定筒上设有旋风除尘组件，对流烘干组件包括顺流烘干机构和逆流烘干机构。本发明解决了传统技术中的烘干机在用于秸秆烘干时，存在的烘干效率低、烘干效果差以及烘干粉尘外溢，影响工作环境的问题。
一种秸秆工用烘干脱水设备

[实用新型]一种智能水肥一体灌溉机器人-CN202222962761.8有效
发明人：宋中喜;冯燕青;林英杰;陈丽霞;赵长民 -专利权人：潍坊潍一农业科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌溉领域，具体地说，涉及一种智能水肥一体灌溉机器人。其包括底座，底座顶部设有储肥箱，储肥箱为顶部开口中空结构，储肥箱顶部铰接有密封盖，储肥箱端面设有伺服电机，伺服电机输出端贯穿储肥箱端面，伺服电机输出端设有搅拌扇叶，储肥箱两侧连接有喷洒装置，喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉，本实用新型通过将废料倒入储箱中，通过将储水箱内的水管另一端通入储肥箱内部，通过观测储水箱表面刻度变化，可对水肥配比精确化，伺服电机的输出端带动搅拌扇叶转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵从输送,中传输至花洒头，通过调节花洒头与输送管之间的转球，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。
一种智能水肥一体灌溉机器人

[发明专利]一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211479829.5在审
发明人： 冯燕青 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质，可以提高机器人搭乘电梯的成功率，该方法包括：梯控装置接收到来自机器人的乘梯请求后，在电梯到达机器人的候梯楼层之前，通过监听候梯楼层是否被取消，并在监听到候梯楼层被取消时，重新登记候梯楼层，可以防止出现机器人在候梯楼层被异常取消时无法搭乘电梯的现象，从而可以提高机器人搭乘电梯的成功率。
一种机器人方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种水利行业设计领域知识图谱的检索方法及检索系统-CN202211684902.2在审
发明人： 冯燕青;徐朝辉;庞纪明 -专利权人：南京市水利规划设计院股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利行业设计领域知识图谱的检索方法，包括如下步骤：S1，通过搜索语句处理模块将非结构化的自然语言问句；S2，搜索分发模块根据搜索意图的不同，将搜索请求分发到核心服务层的不同搜索模块；S3，用户输入的查询语句经过搜索语句处理模块和知识搜索分发模块处理后，核心服务模块根据搜索意图转到对应的知识服务子模块进行处理；S4，通过搜索结果展示模块展示核心服务模块检索出的数据。检索系统主要包括搜索语句处理模块、搜索分发模块、核心服务模块、搜索结果展示模块，实现语义搜索功能结合基于模板的识别和基于语义解析的识别；本发明能解决水利设计行业知识萃取和知识利用的难题。
一种水利行业设计领域知识图谱检索方法检索系统

[实用新型]一种农业植保远程监控设备-CN202223035645.8有效
发明人：赵长民;冯燕青;陈丽霞;刘芹;张德新 -专利权人：潍坊潍一农业科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，具体地说，涉及一种农业植保远程监控设备。其包括支杆和支杆靠近端部连接有延伸杆，延伸杆端部设有用于对农业植物监测的监控器，延伸杆外壁套设有飞虫防护机构，飞虫防护机构至少包括固定在延伸杆外壁的网兜，监控器位于网兜内部，网兜内腔顶部中心处转动设有转盘，转盘底部连接有刷板，刷板外壁等间距设有多个毛刷，多个毛刷端部均匀的贴合网兜内壁。本实用新型通过网兜阻隔飞虫撞击监控器的同时，使转盘转动在网兜内部，带动刷板外壁的毛刷贴合网兜内壁刷动，将撞击网兜的飞虫尸体从网兜的空隙内刷掉，避免飞虫尸体堵塞网兜影响监控器监测范围，提高对农业植物保护的效果。
一种农业植保远程监控设备

[发明专利]一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211479823.8在审
发明人： 冯燕青 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：梯控装置在接收到机器人的乘梯信息后，通过监听电梯的运行情况，并在监听到机器人乘梯方向与电梯的当前运行方向一致时，再呼叫电梯，从而可以避免出现在电梯的当前运行方向与机器人的乘梯方向不一致时呼叫电梯，而导致机器人占用不满足其乘梯需求的电梯的情况，可以提升电梯的使用率，同时，还可以避免出现电梯停靠在乘梯人员不需要达到的楼层，而影响乘梯人员的乘梯体验的现象，有助于提升乘梯人员的乘梯体验。
一种机器人方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种无人机喷洒农药箱固定装置-CN202222962522.2有效
发明人：张德新;刘芹;林英杰;陈丽霞;冯燕青 -专利权人：潍坊潍一农业科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及药箱固定技术领域，具体地说，涉及一种无人机喷洒农药箱固定装置，包括无人机本体，无人机本体的下侧对称设置有滑轨，两个滑轨之间滑动设置有安装架，滑轨的一端嵌入可拆卸的橡胶块，安装架的内部安装有箱体，安装架的两侧均设置有固定组件，两个固定组件通过相向滑动分别对箱体的两侧进行固定。本实用新型，通过设置的两组固定组件对箱体两侧进行固定，使箱体被稳定的固定在安装架内，而安装架通过橡胶块被固定在滑轨内，进而提高安装架的稳定，其中固定组件通过丝杆的旋转，使移动板带着缓冲杆弹性件移动与箱体贴合，不仅便于对箱体进行拆卸，也通过缓冲杆与弹性件对箱体进行柔性保护，避免箱体损坏。
一种无人机喷洒农药固定装置

[发明专利]一种振捣装置及整平设备-CN202010381640.7在审
发明人：祝克强;冯燕青;文波华;王平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种振捣装置及整平设备。其中，振捣装置包括整平机构、连杆机构和振捣机构，振捣机构包括振捣板和振动驱动件，振动驱动件安装在振捣板上，连杆机构用于连接整平机构和振捣机构，以使振捣板在振动驱动件的驱动下相对于整平机构上下振动。该振捣装置通过连杆机构能够使振捣机构独立运动，可有效减小整平机构下落到待施工面上的下压力以及振捣机构对整机的影响；此外，通过连杆机构的设置，在整平过程中，振捣机构可随待施工面的起伏而浮动，无需增设提升装置，且连杆机构结构简单，便于后期维护，维护成本低。
一种装置设备

[发明专利]维护BYOD安全的客户端及方法-CN201310752147.1有效
发明人：李春霞;冯燕青;丁岩 -专利权人：南京中兴软件有限责任公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种维护BYOD安全的客户端及方法。其中，该客户端包括：设备与用户身份认证模块，用于在确定接入的移动设备是合法设备的情况下，根据使用移动设备的用户从预置认证方式中选择的认证方式，对用户进行身份认证；移动设备管理系统，用于为移动设备的全生命周期提供管理操作，其中，管理操作包括：永远在线的推送消息服务。通过该客户端，可以保证被授权人员可以顺利进入企业系统进行办公，避免员工无法进入内网处理紧急问题的情况的发生。
维护 byod 安全客户端方法

[发明专利]一种盐碱地日光温室番茄栽培的基质和栽培方法-CN201910535502.7在审
发明人：田素波;林桂玉;郭永军;梁秀芹;梁增文;李金玲;冯燕青 -专利权人：山东永盛农业发展有限公司;山东华蔬农业科技有限公司;永盛（寿光）蔬菜技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01G24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种盐碱地日光温室番茄栽培的基质和栽培方法，属于盐碱地蔬菜栽培技术领域。本发明所述基质包括填充基质和栽培基质，该基质持水和保肥能力强，透气性好，蓄热性好，与土壤的热交换能力强。本发明的栽培方法包括以下主要步骤：在日光温室中设置栽培槽，在栽培槽中从下往上依次铺设隔离膜、填充基质、防虫网和栽培基质；栽培槽的栽培基质中施用EM菌剂和氨基酸液肥；种植番茄，定植后施用诱抗剂；早春茬番茄拉秧后施用辣根素，进行闷棚。本发明的栽培方法能够减缓基质盐泽化、控制土传病害的发生，减少化学农药的使用，提高番茄产量。
基质日光温室栽培基质栽培槽盐碱地栽培番茄施用番茄栽培填充基质蔬菜栽培技术氨基酸液肥热交换能力保肥能力化学农药透气性好土传病害防虫网隔离膜蓄热性诱抗剂定植辣根铺设土壤种植

[发明专利]一种nginx服务器配置维护方法及系统-CN201310413801.6有效
发明人：秦童;丁岩;冯燕青;李忠良 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种nginx服务器配置维护方法及系统，该方法包括：分布式数据管理系统管理数据，所述数据与nginx服务器的配置文件对应且基于用户数据的输入而发生变化；分布式数据管理系统将发生变化的数据发送给nginx服务器；nginx服务器根据所述发生变化的数据对配置文件进行维护。本发明将nginx服务器与分布式数据管理系统相结合，能够很好的实现分布式环境下不同设备之间的通知与协调，实现对数据变更的实时处理。采用本发明的技术方案，对于nginx服务器下面的组网环境进行更新时，可以增强nginx组网对网络环境的适应能力；对于应用程序，则可以基于本发明的技术方案动态调整组网结构。
一种 nginx 服务器配置维护方法系统

[实用新型]一种AGV小车精准导航的控制装置-CN201720525348.1有效
发明人：刘其信;冯燕青;匡忠;方红霄 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车精准导航的控制装置，包括激光传感仪器、CPU控制单元、通信单元、RFID传感器与同步跟踪传感器，激光传感仪器用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，CPU控制单元用于读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器的检测信息，通信单元用于与激光传感仪器、RFID传感器和同步跟踪传感器进行通信，RFID传感器用于检测RFID标签卡的位置，同步跟踪传感器用于检测所述特定场合的标识物。本实用新型通过激光传感器、RFID传感器、同步跟踪传感器进行协调同步检测与定位，提高了AGV小车激光导航的精准度及智能化。
一种 agv 小车精准导航控制装置

[发明专利]一种AGV小车精准导航的控制装置、系统及方法-CN201710332820.4在审
发明人：刘其信;冯燕青;匡忠;方红霄 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车精准导航的控制装置，包括通信控制模块、激光传感仪器、速度反馈模块、数据采集模块、数据解析模块、状态逻辑控制模块、数据交互模块。本发明同时公开了一种AGV小车精准导航的控制系统，包括所述AGV小车精准导航的控制装置、上位机、AGV小车行走驱动器。本发明还同时公开了一种AGV小车精准导航的控制方法，该方法包括步骤S1至7S1，系统程序进入导航模式，S2，获得位置信号，S3，获得运动信号，S4，对位置与运动信号进行处理，S5，推导出精准导航信息。本发明可通过激光传感器、编码器、处理模块的组合以及利用智能算法的控制，提高了AGV小车激光导航的精准度及智能化。
一种 agv 小车精准导航控制装置系统方法

[实用新型]一种舵轮AGV控制装置、控制系统-CN201520142357.3有效
发明人：周正军;冯燕青 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮AGV控制装置，其包括电源管理模块，具有CAN模块的DSP处理器、与CAN模块连接的CAN接口电路，依次连接的第一光耦模块、第一电机驱动器以及驱动轮电机，依次连接的第二光耦模块、第二电机驱动器、舵轮电机，与第一光耦模块连接的驱动轮编码器，与第二光耦模块连接的舵轮编码器。利用本实用新型，可精确地实现对舵轮机构中驱动轮的速度和转动角度的控制，以及对舵轮机构中舵轮的速度和转动角度的控制，其具有抗干扰能力强、控制精度高等优点。
一种舵轮 agv 控制装置控制系统

[实用新型]一种AGV车载控制系统-CN201520142334.2有效
发明人：刘其信;冯燕青;方红霄 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV车载控制系统，其包括主控制单元、数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元，所述数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元均通过CAN总线与主控单元连接。本实用新型提供的AGV车载控制系统采用嵌入式系统结构，基于CAN总线通讯方式，具有集成度高、智能性好、可扩展性强等特点；同时还具有工作稳定性高、抗干扰能力强，适应范围广等优点。
一种 agv 车载控制系统

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