[实用新型]一种医疗病床运输车的激光巡线系统

摘要

本实用新型公开了一种医疗病床运输车的激光巡线系统，包括：第一激光巡线板、第二激光巡线板、第三激光巡线板和第四激光巡线板、供电模块、竖直巡线条和水平巡线条、通信传输模块和上位机控制系统，第一至第四激光巡线板均包括单片机、晶振装置、第一电源滤波器和第二电源滤波器、复位装置、第一激光发射模块、第一接收模块、第二激光发射模块和第二接收模块，本实用新型的激光巡线方法在运送病床过程中，行走更加灵活，定位更加准确，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。

主权项

一种医疗病床运输车的激光巡线系统，包括：第一激光巡线板、第二激光巡线板、第三激光巡线板和第四激光巡线板，所述第一激光巡线板位于医疗病床运输车左侧下横梁的前部，所述第二激光巡线板位于医疗病床运输车左侧下横梁的后部，所述第三激光巡线板位于医疗病床运输车左侧下横梁的中部，所述第四激光巡线板位于医疗病床运输车右侧下横梁的中部，所述第一至第四激光巡线板均包括单片机、晶振装置、第一电源滤波器和第二电源滤波器、复位装置、第一激光发射模块、第一接收模块、第二激光发射模块和第二接收模块，所述第一电源滤波器连接至所述单片机，所述第二电源滤波器连接至所述晶振装置，所述晶振装置和所述复位装置连接至所述单片机，所述单片机与所述第一激光发射模块、所述第一接收模块、所述第二激光发射模块和所述第二接收模块连接；供电模块，与所述第一至第四激光巡线板的第一电源滤波器、第二电源滤波器和复位装置连接；竖直巡线条和水平巡线条，所述竖直巡线条位于医疗病床运输车左侧下横梁的地面上并与所述第一激光巡线板和所述第二激光巡线板之间的连线平行，所述水平巡线条与所述竖直巡线条相互垂直交叉；通信传输模块，分别与所述第一至第四激光巡线板的单片机连接；上位机控制系统，与所述通信传输模块连接。