[实用新型]采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线有效
| 申请号： | 201520109538.6 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204568115U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 彭心宽;黄水灵 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02;B65B35/38;B65B57/14 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线。采用机器人的摆料装置，包括用于传输片状零件的上料传送带，及位于上料传送带侧边的机器人和片状零件的识别装置；所述识别装置、机器人依次设于片状零件的传送方向；所述机器人的活动端设有用于吸附所述片状零件的吸附装置，其抓取经所述识别装置识别为检测面朝上的片状零件，并移送至下一工序的工作台。本实用新型采用机器人的摆料装置，利用上料传送带侧边的识别装置识别片状零件的检测面及位置，通过机器人活动端设有的吸附装置准确吸附并移送至工作台，降低了劳动强度且能精确的将片状零件正确的摆放到所需要达到的位置，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 机器人 装置 粘膜 包装 生产线 | ||
【主权项】：
采用机器人的摆料装置，其特征在于包括用于传输片状零件的上料传送带，及位于上料传送带侧边的机器人和片状零件的识别装置；所述识别装置、机器人依次设于片状零件的传送方向；所述机器人的活动端设有用于吸附所述片状零件的吸附装置，其抓取经所述识别装置识别为检测面朝上的片状零件，并移送至下一工序的工作台。
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