[实用新型]采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及摆料装置及微粘膜包装，尤其涉及一种采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线。

背景技术

现有技术中，微粘膜的片状零件上料主要是通过人工完成，片状零件的排列对技术人员的操作技能有一定的要求，劳动强度大且效率低；且片状零件放置时需要区别正反面，仅通过人工完成该项工作，难度较大且出错几率大，一旦摆放错误，则可能导致整个产品报废。

因此，需要开发一种用于微粘膜包装的摆料装置及生产线。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线。

本实用新型的技术方案是：采用机器人的摆料装置，包括用于传输片状零件的上料传送带，及位于上料传送带侧边的机器人和片状零件的识别装置；所述识别装置、机器人依次设于片状零件的传送方向；所述机器人的活动端设有用于吸附所述片状零件的吸附装置，其抓取经所述识别装置识别为检测面朝上的片状零件，并移送至下一工序的工作台。

其进一步技术方案为：所述上料传送带的末端设有用于收集未被抓取的片状零件的余料收料装置。

其进一步技术方案为：还包括设于所述上料传送带前端的上料工位。

其进一步技术方案为：所述机器人为水平多关节机器人。

其进一步技术方案为：所述吸附装置包括与机器人活动端联接的吸附气缸，及设于所述吸附气缸下端的真空吸嘴。

其进一步技术方案为：所述识别装置包括视觉传感器，及用于固定所述视觉传感器的支架；所述视觉传感器设于所述上料传送带的正上方；所述支架固定于所述上料传送带的侧边。

其进一步技术方案为：所述余料收料装置收集的非检测面片状零件回流到所述上料工位，并进入上料传送带。

其进一步技术方案为：所述上料传送带的上料由人工完成，片状零件在上料传送带上单层摆放，无重叠部分。

采用机器人的微粘膜包装生产线，包括覆膜机；所述覆膜机包括依次设置的底膜料卷，底膜导向轮组，工作台，导膜轮组，压膜轮组，微粘膜牵引装置，裁切装置；还包括设于所述覆膜机工作台侧边的如权利要求1～6任一项所述的摆料装置；所述导膜轮组的上方设有贴膜料卷；所述机器人抓取所述摆料装置上检测面朝上的所述片状零件，移送并整齐排列于所述工作台上方的底膜上；所述微粘膜牵引装置牵引所述底膜；载有片状零件的所述底膜通过所述导膜轮组覆盖上贴膜，并通过所述压膜轮组完成底膜和贴膜的粘合。

其进一步技术方案为：所述工作台的对称布置有两个所述的摆料装置。

其进一步技术方案为：所述摆料装置的上料传送带穿过所述工作台下方；所述工作台的两侧各设有一个所述的识别装置和一个机器人。

其进一步技术方案为：还包括设于所述裁切装置末端的微粘膜包装零件收集装置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用机器人的摆料装置，利用上料传送带侧边的识别装置识别片状零件的检测面及位置，通过机器人活动端设有的吸附装置准确吸附并移送至工作台，降低了劳动强度且能精确的将片状零件正确的摆放到所需要达到的位置，从而提高了生产效率。本实用新型采用机器人的微粘膜包装生产线，采用了前述的采用机器人的摆料装置，并结合覆膜机组成的微粘膜生产线，可实现自动化生产，同时利用了摆料装置精确摆放片状零件的优点，大大提高了产品的合格率。本实用新型采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线，结构简单，设计合理，能有效的解决实际问题，可大力推广应用于微粘膜的实际生产中。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线具体实施例的立体图。

图2为图1的另一角度的立体图。

图3为图2中的A部放大图。

附图标记

1    上料传送带   2    机器人

21   吸附装置     211  吸附气缸

212  真空吸嘴     3    识别装置

31   视觉传感器   32   支架

4    上料工位     5    覆膜机

51   底膜料卷     52   底膜导向轮组

53   工作台       54   导膜轮组

55   压膜轮组     56   微粘膜牵引装置

57   裁切装置     58   贴膜料卷

59   零件收集装置 6    摆料装置