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[发明专利]锂电直驱恒扭力扳手-CN201811171905.X有效
发明人： 黄水灵;孙建勇;彭心宽;杨司在;王善平;徐小虎 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了锂电直驱恒扭力扳手，属于安装工具的技术领域，包括：正反开关、可调手柄、锂电池、可调面板、无刷电机、减速机、反力臂、方锥头螺母套筒、控制器、控制器壳体和空心管。本发明的有益效果：本发明满足钢结构安装，铁轨安装规格螺栓、螺母扭力的定扭锁紧，扭力可设定可精准控制在5%N.M，而且输出效率高，锁紧一个螺母只要5秒，机身轻便，采用锂电池供电无绳作业，并可快速更换电池以保证工作可延续性；本发明满足高强度螺栓连接钢结构接点的螺栓群锁紧一致性的工作需求；本发明能过高性能CPU和算法有效地控制了扳手的扭力输出。
锂电直驱恒扭力扳手

[发明专利]一种自动化三维曲面印刷设备及方法-CN202211656321.8在审
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化三维曲面印刷设备及方法，通过设置三维定位治具及三维可调节式拍摄机构，并利用UVW平台实现对三维曲面产品的自动化校正定位；印刷机构针对印刷刮刀模组设置相对独立的刮刀升降调节装置，并配合UVW平台实现对三维曲面产品的翻转，从而实现对三维曲面产品的印刷曲面进行印刷。自动化曲面印刷的难点在于对三维曲面产品的定位以及印刷刮刀与三维曲面产品翻转之间配合控制，本发明很好地解决了这两方面的问题，是一种高效率、高品质的自动化三维曲面印刷设备及方法。
一种自动化三维曲面印刷设备方法

[发明专利]自动化安全通电装置-CN201710210900.2有效
发明人：彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;刘志伟 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化安全通电装置，包括传动机构、若干通电机构、以及控制装置，传动机构包括固定板、传动气缸、以及活动板；传动气缸安装有传动气杆，传动气杆与活动板连接；通电机构包括夹紧气缸、夹紧块、导电片、以及限位块；夹紧气缸的两侧安装有移动块，移动块与夹紧块连接；限位块位于夹紧块之间；控制装置包括控制器及安全保护器。上述的自动化安全通电装置通过设有传动机构、通电机构、导向组件、以及控制装置，传动机构带动通电机构上下移动，再通过夹紧气缸驱动夹紧块对待通电插头进行夹紧，以实现夹紧通电，避免了发生接触不良或者脱落的现象，简捷又安全，并且在作业过程中无需其他操作人员参与，即可实现自动化操作。
自动化安全通电装置

[发明专利]一种全自动剥胶带装置-CN202210274630.2在审
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：一种全自动剥胶带装置，包括支撑架、供料组件、拉胶组件、夹料组件、取料组件及切料组件，供料组件包括料盘与调节件，调节件滑设于料盘的侧面；拉胶组件包括第一固定座与安装于第一固定座的第一夹料爪，第一固定座滑设于支撑架；夹料组件包括安装于供料组件的第二固定座与安装于第二固定座的第二夹料爪；取料组件安装于拉胶组件与夹料组件之间，切料组件设置于取料组件靠近夹料组件的一侧。本全自动剥胶带装置通过第一夹料爪夹持并拉动胶带至一定长度，第二夹料爪再夹持固定胶带，接着，取料组件抵接胶带后，切料组件将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪松开，机械手将切断部分的胶带取走；提高效率、剥胶精度高，实现定长裁切、自动化程度高。
一种全自动胶带装置

[发明专利]一种多功能扭力扳手-CN202210268130.8在审
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能扭力扳手，包括壳体、把手、控制组件及传动组件，壳体包括底壳、盖设于底壳的电源盖、及连接所述底壳的护套，把手滑设于护套；控制组件包括PCB板、电源件、动力元件、散热器及照明灯，PCB板与电源件均安装于底壳内，电源件与动力元件均与PCB板电连接，动力元件安装于底壳内，动力元件用于驱动散热器转动，照明灯连接壳体；动力元件用于带动传动组件正、反转以松、紧螺栓。本多功能扭力扳手通过把手滑设于护套，便于调整长度；通过电源件安装于底壳，再盖设电源盖，拆装方便；通过动力元件带动散热器转动，加快散热；通过照明灯便于照明，使用方便；本多功能扭力扳手结构紧凑、使用方便、拆装便捷。
一种多功能扭力扳手

[实用新型]一种地铁建设用隧道支撑机构-CN202122349357.9有效
发明人：王博军;黄水灵;陈光建;李桩;王艳军;任亨;刘凯林;林丛 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁建设用隧道支撑机构，包括弧面板，弧面板的内侧安装有调节组件，调节组件包括滑行支撑板，滑行支撑板的内侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧安装有双头电机，螺纹杆的外侧设有螺纹，螺纹之间螺距一致且旋向相反，滑行支撑板的一侧与弧面板的内侧固定连接，弧面板为橡胶材质构件；上述方案中，通过调节组件和弧面板的相互配合，在实际的使用过程中可以通过调节组件来调节弧面板内腔底面之间的间距大小，以此改变弧面板整体的弧面结构，通过弧面板弧面结构的改变使得弧面板能够与隧道内侧相适配，相较于传统的一体式支撑架而言，弧面板能够根据隧道的实时情况进行细微的调控，提高了支撑的稳定性。
一种地铁建设隧道支撑机构

[实用新型]一种地铁轨道降噪减震装置-CN202122349377.6有效
发明人：李桩;陈光建;王博军;黄水灵;王艳军;任亨;刘凯林;林丛 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁轨道降噪减震装置，包括：凹形台，所述凹形台内壁的底部设置有多个缓震机构，多个所述缓震机构的顶部设置有基台，所述基台的顶部设置有轨道主体，所述凹形台内壁的底部连接有两个支撑台，两个所述支撑台的顶部均连接有吸音海绵，两个所述吸音海绵的顶部均与基台的底部连接，通过基台来按压受力板和第一活动块，受力板将会通过顶杆来按压活塞块，活塞块按压第一弹簧，通过按压第一弹簧来起到减震的效果，同时第一活动块将会按压伸缩杆，由于伸缩杆的收缩将会带动其中一个压盘移动按压第二弹簧，通过第二弹簧来起到进一步的减震，使得地铁行驶的震动得到大幅度减缓，避免影响周围环境与建筑。
一种地铁轨道减震装置

[实用新型]一种市政工程管理用安全防护装置-CN202122351794.4有效
发明人：王博军;陈光建;李桩;王艳军;任亨;黄水灵 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程管理用安全防护装置，包括：竖升降支杆、折叠横栏组件和冲撞吸能机构以及可拆卸套接于竖升降支杆底端的支撑脚座，竖升降支杆的表面活动套接有横杆，冲撞吸能机构固定安装于横杆的顶面，折叠横栏组件包括第一横栏、第二横栏和用于连接第一横栏和第二横栏的扭转合页。本实用新型中，该安全防护栏杆采用可折叠收纳式结构，利用竖升降支杆和折叠横栏组件的折叠收纳实现该跨栏栏杆的快速收纳和展开使用，结构简单便于组装，且可通过折叠横栏组件的折叠将竖升降支杆折叠收入于折叠横栏组件内部，实现快速收纳，便于搬运运输且占地空间小，便于临时施工搭建和运输，降低市政工程管理成本。
一种市政工程管理安全防护装置

[实用新型]一种市政工程用管道固定支架-CN202122351805.9有效
发明人： 黄水灵;陈光建;李桩;任亨;王艳军;王博军 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程用管道固定支架，包括支撑块，所述支撑块的顶部连接有支撑柱，所述支撑柱的表面和支撑块的内部之间设置有缓震组件，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑片，所述支撑片的顶部固定连接有下弧形板，所述下弧形板的顶部连接有上弧形板，所述上弧形板和下弧形板的内侧之间设置有防护组件，所述上弧形板和下弧形板的两端设置有连接组件，使本固定支架具备了很好的抗震能力，从而能够避免本固定支架受到外力而出现损坏，进而提高了本固定支架的使用寿命，同时提高了本固定支架的实用性。
一种市政工程管道固定支架

[实用新型]一种抖动供料机-CN202021888096.7有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化供料技术领域，具体涉及一种抖动供料机，包括机架、安装于机架的抖动供料机构、安装于机架位于抖动供料机构上方的检测机构、及安装于机架用于在抖动供料机构上取料的取料机构；抖动供料机构包括抖动安装支架、安装于抖动安装支架的抖动驱动装置、连接于抖动驱动装置的抖动盒、安装于抖动安装支架并位于抖动驱动装置上方的输送装置、安装于抖动安装支架并位于输送装置末端的毛刷滚料装置；检测机构包括检测支架及安装于检测支架的检测相机，检测相机朝向于抖动盒；本实用新型当识别到有可取料产品时，通过取料机构将可取产品抓取进行供料，整体自动化程度高，识别供料效率高。
一种抖动供料

[实用新型]一种炉后拆盖机-CN202021890772.4有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化拆盖技术领域，具体涉及一种炉后拆盖机，机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；本实用新型采用自动拆盖结构，将治具回流后将治具定位，定位后通过传动装置驱动取料装置传动到治具位置将治具的上盖进行拆卸，拆卸后可将产品件取出放置到接料装置，而治具上盖和治具底座通过取料结构取料放置到回流装置回流，整体自动化程度高，节省人力操作，可实现流水线方式连续工作。
一种炉后拆盖机

[实用新型]一种自动剥胶带机构-CN202021984076.X有效
发明人：杨司再;黄水灵;彭心宽;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动剥胶带技术领域，具体涉及一种自动剥胶带机构，包括支撑架、安装于支撑架用于胶带放卷的放卷装置、安装于支撑架一侧并用于胶带夹持的第一夹持装置和与第一夹持装置相对的第二夹持装置、安装于支撑架位于第一夹持装置和第二夹持装置之间的胶带取料装置、及安装于支撑架并位于胶带取料装置一侧的胶带切割装置；本实用新型将第一夹持装置和第二夹持装置交替夹持将胶带夹持剥离后吸附贴胶带，整体自动化程度高，工作效率高，稳定性好。
一种自动胶带机构

[实用新型]一种无刷电机扭力控制器电路-CN202021982532.7有效
发明人： 黄水灵;王善平;彭心宽;杨司再 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无刷电机控制器电路技术领域，具体涉及一种无刷电机扭力控制器电路，包括滤波器、电机功率模块、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板、内部电池及动力电池；所述电机功率模块电连接于滤波器、大电流缓功率开关、驱动控制模块、按键指示控制板及内部电池，所述内部电池与动力电池连接，所述大电流缓功率开关和驱动控制模块集成于一体；本实用新型解决电池接入控制板时产生火花，另外，解决控制器直接大电流控制换向的冲击电压对控制器的损坏，还解决了过流、过压、低压保护等问题，进而能够提升整体使用寿命和安全系数。
一种电机扭力控制器电路

[发明专利]送料翻转设备-CN201910285039.5有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种送料翻转设备，包括机架、储料框、上料装置、抛料输送装置、CCD视觉拍摄装置、抓料移送机械手及翻转输送装置，储料框的底部及前侧呈开口结构，储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板；上料装置包含第一电机及第一传送带，第一传送带传动连接于第一电机的输出端；储料框的底部位于第一传送带上，且挡料板位于第一传送带的前端；抛料输送装置设于机架上，抛料输送装置承接由第一传送带输送过来的物料，抛料输送装置向前抛送物料，并使物料翻转；抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送，翻转输送装置承接由抓料移送机械手抓取移送过来的物料翻转180°再进行输送。
翻转设备

[发明专利]自动镭射雕刻设备-CN201910285048.4有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种自动镭射雕刻设备，包括机架、输送装置、分料装置、夹紧定位装置、阻挡装置及镭射机，输送装置设于机架上，输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，输送装置上分布有沿X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；分料装置设于机架上，且分料装置位于分料工位上，分料装置阻挡或释放输送至分料工位的工件；夹紧定位装置设于机架上，夹紧定位装置位于雕刻工位上，夹紧定位装置夹紧或释放输送至雕刻工位的工件；阻挡装置设于机架上，且阻挡装置位于夹紧定位装置远离分料装置的一侧，阻挡装置阻挡或释放输送至雕刻工位的工件；镭射机设于机架上，且镭射机具有一镭射头，镭射头的镭射方向呈水平正对于雕刻工位。
自动镭射雕刻设备

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