[实用新型]一种PCB板的高精度搬运夹具有效
| 申请号： | 201520102733.6 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204566134U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;范卫国;许睿;陈国旗;朱琳光;秦炜;章旦轶;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/02;B25J15/08;B65G7/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体;沈相权 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运夹具，尤其涉及一种PCB板的高精度搬运夹具，用于自动化装配。包括机器人、安装板、视觉组件、气缸导向组件和夹紧组件，所述的安装板上设有与机器人相固定的法兰连接座。一种PCB板的高精度搬运夹具进一步提高机器人智能化水平，操作精度高，适配性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 高精度 搬运 夹具 | ||
【主权项】：
一种PCB板的高精度搬运夹具，其特征在于：包括机器人（1）、安装板（2）、视觉组件、气缸导向组件和夹紧组件，所述的安装板（2）上设有与机器人（1）相固定的法兰连接座（3）；所述的气缸导向组件包括高精度直线轴承（4）和高精度导向轴（5），所述的安装板（2）中设有高精度直线轴承（4），所述的高精度直线轴承（4）中设有高精度导向轴（5）；所述的安装板（2）中气缸导向组件的数量与夹紧组件的数量相同；所述的安装板（2）的底部至少设有一个夹紧组件；所述的夹紧组件包括夹爪气缸安装板（6），所述的夹爪气缸安装板（6）中设有夹爪气缸（7），所述的安装板（2）上设有气缸（8），所述的气缸（8）的底部与夹爪气缸安装板（6）间通过浮动接头（9）相连接定位，所述的高精度导向轴（5）的底部与夹爪气缸安装板（6）相固定连接，所述的夹爪气缸安装板（6）随高精度导向轴（5）而上下位移，所述的夹爪气缸（7）的底部设有夹爪（11），所述的夹爪（11）间通过可调内定距块（10）相调节，所述的夹爪（11）间设有气嘴（12），所述的夹爪气缸（7）中设有气管接头（13）；所述的视觉组件包括机器人视觉系统支架（14），所述的机器人视觉系统支架（14）与安装板（2）相固定，所述的机器人视觉系统支架（14）的上端设有视觉系统相机（15），所述的视觉系统相机（15）底部与相机镜头（16）相固定连接，所述的机器人视觉系统支架（14）的下端设有光源支架（17），所述的光源支架（17）中与相机镜头（16）相对应匹配的环形光源（18）。
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