[实用新型]一种智能助力机械手手柄控制装置

摘要

本实用新型公开了一种智能助力机械手手柄控制装置，它包括手柄以及与其连接的手柄控制器，所述手柄控制器包括电源，与电源连接的单片机和与所述单片机连接的设定按钮及光电开关外围电路，拉力传感器外围电路，位移传感器外围电路，数字加速度计外围电路，所述设定按钮、光电开关与设定按钮及光电开关外围电路电连接，所述数字加速度计与数字加速度计外围电路电连接，所述拉力传感器、位移传感器分别通过拉力放大器和位移放大器与拉力传感器外围电路，位移传感器外围电路电连接。本实用新型技术方案有效降低现场人工劳动强度，解决传统机械手不能实现多工作模式的切换的技术问题。

主权项

一种智能助力机械手手柄控制装置，它包括手柄以及与其连接的手柄控制器，所述手柄自上而下包括与钢丝绳连接的拉力传感器，与拉力传感器连接的手柄轴，所述手柄轴侧壁套接手柄套，下端连接承重端，其特征在于，所述手柄套上安装设定按钮，所述手柄套内壁与手柄轴之间设置光电开关，位移传感器，数字加速度计；所述手柄控制器包括电源，与电源连接的单片机和与所述单片机连接的设定按钮及光电开关外围电路，拉力传感器外围电路，位移传感器外围电路，数字加速度计外围电路，所述设定按钮、光电开关与设定按钮及光电开关外围电路电连接，所述数字加速度计与数字加速度计外围电路电连接，所述拉力传感器、位移传感器分别通过拉力放大器和位移放大器与拉力传感器外围电路，位移传感器外围电路电连接。