[实用新型]独立式多机多工位搬送机械手有效
| 申请号： | 201520089486.0 | 申请日： | 2015-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN204430046U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 古可宏;程培洋;黄庆尧 | 申请（专利权）人： | 广州科敏达工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 511442 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种独立式多机多工位搬送机械手，包括水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，第一驱动机构联动水平安装座，水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，第二驱动机构联动两个机械夹手，两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且移动方向一致。本实用新型的独立式多机多工位搬送机械手可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 多机多工位搬送 机械手 | ||
【主权项】：
一种独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于,包括：水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，所述的产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，所述立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，所述上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，所述第一驱动机构联动水平安装座，所述水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，所述水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，所述第二驱动机构联动该两个机械夹手，所述的两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且该两个机械夹手的移动方向一致。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州科敏达工业机器人有限公司，未经广州科敏达工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520089486.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冲压模具排不规则形状废料辅助机构
- 下一篇：一种新型铜管扩口加工装置
