[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的清枪器

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人焊接工作站的清枪器，包括用于放置焊枪枪头的枪头导向套、导套压板和台面板，其中固定枪头导向套的导套压板能做垂直的上下运动，并在下行运动时通过导柱碰触马达开关将驱动刮刀转动的马达打开，这样既不用手动启动刮刀，而且导套压板需要向下运动才能启动刮刀，确保不会有焊枪枪头还未放好，刮刀就启动的情况(也就是不会误动作)。该实用新型的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，启动快速，效率高，不会损伤刮刀或焊枪。

主权项

一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，包括用于放置焊枪枪头的枪头导向套、导套压板和台面板，所述枪头导向套设有与所述焊枪枪头相匹配的通孔；所述枪头导向套固定在所述导套压板上，所述导套压板底端固定有多个导柱；所述导柱上端固定在所述导套压板上，下端插入装配到所述台面板；所述台面板设有与所述导柱匹配的导柱孔，且所述导柱能沿所述导柱孔上下滑动；所述导柱在所述导套压板和台面板之间套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别接触到导套压板的下表面和台面板的上表面；所述台面板的上表面设有刮刀，所述刮刀可基于台面板做水平方向的转动；所述台面板下面设有驱动所述刮刀的马达，所述马达的轴穿过所述台面板连接到所述刮刀；所述台面板下方设有启动或关闭所述马达的马达开关，所述导柱的上下滑动能启动或关闭所述马达开关；所述台面板放置在一箱形底座上，所述箱形底座的上端开口，所述马达从所述箱形底座的上端开口进入箱形底座内，且所述马达不碰触所述箱形底座。