[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的清枪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种用于机器人焊接工作站的清枪器。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。

焊接机器人，也称为机器人焊接工作站，也就是相对固定的焊接机器人，会配备一些与焊接机器人配套的辅助设施和工具。

机器人焊接工作站一般配备有清枪器，这是为了保证焊接质量、延长焊枪使用寿命，也就是焊接工作中需要定时将焊枪伸入清枪器中，通过清枪器中的刮刀对枪头进行清洁。

现有的清枪器，操作不够方便，将焊枪伸入后，还需要打开开关，启动刮刀清洁，效率比较低。

有的是通过光电传感器感应后，自动启动刮刀，但是光电感应的太过灵敏，有时还未插入到位，就启动刮刀了，造成刮刀或焊枪的损伤(也可以说会误动作)。

因此，设计一种新型的清枪器，启动快速，效率高，不会损伤刮刀或焊枪，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：设计一种新型的清枪器，启动快速，效率高，不会损伤刮刀或焊枪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于机器人焊接工作站的清枪器，包括用于放置焊枪枪头的枪头导向套、导套压板和台面板，所述枪头导向套设有与所述焊枪枪头相匹配的通孔；所述枪头导向套固定在所述导套压板上，所述导套压板底端固定有多个导柱；所述导柱上端固定在所述导套压板上，下端插入装配到所述台面板；所述台面板设有与所述导柱匹配的导柱孔，且所述导柱能沿所述导柱孔上下滑动；所述导柱在所述导套压板和台面板之间套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别接触到导套压板的下表面和台面板的上表面；所述台面板的上表面设有刮刀，所述刮刀可基于台面板做水平方向的转动；所述台面板下面设有驱动所述刮刀的马达，所述马达的轴穿过所述台面板连接到所述刮刀；所述台面板下方设有启动或关闭所述马达的马达开关，所述导柱的上下滑动能启动或关闭所述马达开关；所述台面板放置在一箱形底座上，所述箱形底座的上端开口，所述马达从所述箱形底座的上端开口进入箱形底座内，且所述马达不碰触所述箱形底座。

优选的，所述箱形底座内设有多个垂直的弹性支柱，所述弹性支柱的上端顶到所述台面板的下表面。

优选的，所述弹性支柱内设有弹簧。

优选的，所述枪头导向套以可拆卸的方式固定在所述导套压板上。

优选的，所述导柱设有两个，且基于所述枪头导向套对称布置。

优选的，所述马达为一种气动马达。

优选的，所述马达开关为行程开关。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，包括用于放置焊枪枪头的枪头导向套、导套压板和台面板，其中固定枪头导向套的导套压板能做垂直的上下运动，并在下行运动时通过导柱碰触马达开关将驱动刮刀转动的马达打开，这样既不用手动启动刮刀，而且导套压板需要向下运动才能启动刮刀，确保不会有焊枪枪头还未放好，刮刀就启动的情况(也就是不会误动作)。其有益效果是：启动快速，效率高，不会损伤刮刀或焊枪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接工作站的清枪器的示意图一(台面板放置在箱形底座上情况)；

图2为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接工作站的清枪器的示意图二(台面板和箱形底座分开的情况)。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.枪头导向套    11.通孔    2.导套压板    3.台面板    41.导柱    42.压缩弹簧    5.刮刀    6.马达    7.箱形底座    71.弹性支柱    8.马达开关。

具体实施方式