[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的清枪器

权利要求书

1.一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，包括用于放置焊枪枪头的枪头导向套、导套压板和台面板，所述枪头导向套设有与所述焊枪枪头相匹配的通孔；所述枪头导向套固定在所述导套压板上，所述导套压板底端固定有多个导柱；所述导柱上端固定在所述导套压板上，下端插入装配到所述台面板；所述台面板设有与所述导柱匹配的导柱孔，且所述导柱能沿所述导柱孔上下滑动；所述导柱在所述导套压板和台面板之间套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别接触到导套压板的下表面和台面板的上表面；所述台面板的上表面设有刮刀，所述刮刀可基于台面板做水平方向的转动；所述台面板下面设有驱动所述刮刀的马达，所述马达的轴穿过所述台面板连接到所述刮刀；所述台面板下方设有启动或关闭所述马达的马达开关，所述导柱的上下滑动能启动或关闭所述马达开关；所述台面板放置在一箱形底座上，所述箱形底座的上端开口，所述马达从所述箱形底座的上端开口进入箱形底座内，且所述马达不碰触所述箱形底座。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，所述箱形底座内设有多个垂直的弹性支柱，所述弹性支柱的上端顶到所述台面板的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，所述弹性支柱内设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，所述枪头导向套以可拆卸的方式固定在所述导套压板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，所述导柱设有两个，且基于所述枪头导向套对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，所述马达为一种气动马达。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的清枪器，其特征在于，所述马达开关为行程开关。