[实用新型]多关节机械手有效
| 申请号： | 201520087230.6 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204673604U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张世宏 | 申请（专利权）人： | 昆山威创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机械手，包括固定立架、以及活动连接于固定立架上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体、第二臂体和第三臂体，第一臂体通过一升降驱动机构竖向滑动地安装于固定立架上，且第一臂体还能够绕着摆动轴线进行摆动，该摆动轴线与第一臂体处于零位时的水平中心线相重合；第二臂体连接于第一臂体上，并能够在第一臂体的带动下进行摆动；第三臂体连接于第二臂体上，并能够在第二臂体的带动下做运动轨迹为垂直于该摆动轴线的直线运动，第三臂体上还连接有一供吸盘或夹爪安装的法兰盘；该多关节机械手适用于直线型生产线布置的状况，操作简单、易控，利于生产。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种多关节机械手，包括固定立架(5)、以及活动连接于所述固定立架上的机械手臂总成，其特征在于：该机械手臂总成包括皆为水平布置的第一臂体(1)、第二臂体(2)和第三臂体(3)，其中，所述第一臂体(1)通过一升降驱动机构(4)竖向滑动地安装于所述固定立架(5)上，且所述第一臂体还能够绕着摆动轴线(A)进行摆动，该摆动轴线(A)与所述第一臂体处于零位时的水平中心线相重合；所述第二臂体(2)连接于所述第一臂体(1)上，并能够在所述第一臂体的带动下进行摆动；所述第三臂体(3)连接于所述第二臂体(2)上，并能够在所述第二臂体的带动下做运动轨迹为垂直于该摆动轴线(A)的直线运动，所述第三臂体(3)上还连接有一供吸盘或夹爪安装的法兰盘(6)。
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