[实用新型]一种全自动组装机的倾斜夹具

摘要

本实用新型涉及自动化组装设备夹具技术领域，尤其涉及一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板，安装底板设置有支撑架，支撑架转动连接有转轴，转轴连接有偏心轴，安装底板设置有第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；转轴铰接有若干夹具组件，若干夹具组件之间连接有推动连杆，转轴设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件；第一驱动装置推动偏心轴，偏心轴驱使转轴沿支撑架转动，从而使设置于转轴上的若干夹具组件发生角度的倾斜；夹具组件上的组装工件在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下实现不同方向和不同角度的倾斜，满足全自动组装机的自动化操作需求。

主权项

一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板（1），所述安装底板（1）设置有支撑架（12），其特征在于：所述支撑架（12）转动连接有转轴（2），所述转轴（2）连接有偏心轴（21），所述安装底板（1）设置有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）的动力输出端连接于偏心轴（21）；所述转轴（2）铰接有若干夹具组件（4），所述若干夹具组件（4）之间连接有推动连杆（6），所述转轴（2）设置有第二驱动装置（5），所述第二驱动装置（5）的动力输出端连接于其中一组夹具组件（4）。