[实用新型]一种全自动组装机的倾斜夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备夹具技术领域，尤其涉及一种全自动组装机的倾斜夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之固定于正确的位置，以接受施工或检测的装置。

通常，为了适用不同工件的制造、加工及其固定等，夹具往往需要根据工件来进行设计。当对工件需要进行多角度多方向组装时，现有的夹具的操作比较单一，方向及角度的调整需要人手操作，工作效率低下。因此，现有技术的夹具并不能适用于全自动组装机的工作需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动组装机的倾斜夹具，实现多方向多角度的自动化操作。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板，所述安装底板设置有支撑架，所述支撑架转动连接有转轴，所述转轴连接有偏心轴，所述安装底板设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；所述转轴铰接有若干夹具组件，所述若干夹具组件之间连接有推动连杆，所述转轴设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块和第一连杆，所述第一气缸、第一滑轨均固定于安装底板，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸的输出轴连接于第一滑块，所述第一滑块与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与偏心轴连接。

作为优选，所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的固定端铰接于转轴，所述第二气缸的输出轴铰接于夹具组件。

作为优选，所述支撑架设置有两个第一限位块，两个第一限位块分别位于转轴的两侧，所述转轴连接有可与第一限位块抵接的第一抵顶块。

作为优选，所述第一限位块连接有缓冲弹片。

作为优选，所述转轴设置有用于对夹具组件进行旋转限位的第二限位块。

作为优选，所述夹具组件包括转动支座、安装支座、活动镶块、推块和推杆，所述转动支座铰接于转轴，所述安装支座铰接于转动支座，所述推杆穿过安装支座，所述活动镶块连接于推杆的一端，所述推块连接于推杆的另一端，所述安装支座与推块之间抵顶有复位弹簧。

作为优选，所述夹具组件的数量为四组，四组夹具组件呈一字型排列于转轴，所述第二气缸的固定端铰接于转轴的后端，所述第二气缸的输出轴铰接于位于转轴前端的夹具组件。

作为优选，所述安装底板连接有螺母套，所述螺母套螺接有丝杆，所述丝杆连接有同步轮；还包括固定底板，所述丝杆可转动连接于固定底板，所述固定底板设置有驱动电机，所述驱动电机通过同步带与所述同步轮驱动连接。

本实用新型的有益效果：一种全自动组装机的倾斜夹具，包括安装底板，安装底板设置有支撑架，支撑架转动连接有转轴，转轴连接有偏心轴，安装底板设置有第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；转轴铰接有若干夹具组件，若干夹具组件之间连接有推动连杆，转轴设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件；第一驱动装置推动偏心轴，偏心轴驱使转轴沿支撑架转动，从而使设置于转轴上的若干夹具组件发生角度的倾斜；第二驱动装置推动其中一组夹具组件，由于若干夹具组件之间连接有推动连杆，其中一组夹具组件发生角度倾斜后，在推动连杆作用下，也会带动其它夹具组件发生相同角度的倾斜；因此，安装于夹具组件上的组装工件在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下实现不同方向和不同角度的倾斜，满足全自动组装机的自动化操作需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的右视图。

图6为本实用新型的后视图。

图7为本实用新型的夹具组件结构示意图。

图8为本实用新型连接于固定底板后的结构示意图。

图9为本实用新型连接于固定底板后的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—安装底板         12—支撑架          13—第一限位块

14—缓冲弹片         2—转轴           21—偏心轴

22—第一抵顶块      23—第二限位块      3—第一驱动装置

31—第一气缸        32—第一滑轨        33—第一滑块