[实用新型]一种工业机器人控制器有效
| 申请号： | 201520060416.2 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204347604U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王毅;王松柏;刘正勇 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人控制器，用以提高工业机器人控制器的运算速度和控制精度。本实用新型实施例中，包括ARM主处理器，ARM主处理器包括浮点运算协处理器；与ARM主处理器连接的协处理器；通过与CAN总线接口一对应的电气隔离电路与ARM主处理器连接的CAN总线接口一，CAN总线接口一与工业机器人本体的总线形式设备连接。由于工业机器人控制器采用的ARM主处理器中包括浮点运算协处理器，进一步由于支持硬件浮点运算的ARM主处理器具有较高的计算速度和较强的数据处理能力，因此提高了包括该ARM主处理器的工业机器人控制器的运算速度和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人控制器，其特征在于，包括：高级精简指令集机器ARM主处理器，所述ARM主处理器包括浮点运算协处理器；与所述ARM主处理器连接的协处理器，所述协处理器通过与伺服驱动器接口对应的电气隔离电路与所述伺服驱动器接口连接，所述协处理器通过与开关量信号接口对应的电气隔离电路与所述开关量信号接口连接；每个电气隔离电路用于对该电气隔离电路通过的信号进行电气隔离；通过与控制器局域网络CAN总线接口一对应的电气隔离电路与所述ARM主处理器连接的所述CAN总线接口一，所述CAN总线接口一与工业机器人本体的总线形式设备连接；所述CAN总线接口一将接收到的所述工业机器人本体的总线形式设备发送的信号发送给所述ARM主处理器，以使所述ARM主处理器进行处理；所述CAN总线接口一将接收到的所述ARM主处理器发送的用于指示所述工业机器人本体的总线形式设备执行动作的信号发送给所述工业机器人本体的总线形式设备，以使所述工业机器人本体的总线形式设备执行动作。
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