[实用新型]一种高精度桁架式龙门机械手有效
| 申请号： | 201520060139.5 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204566126U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 司志涛;徐锦鑫;陈优飞;周海龙 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李国钊;李德魁 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度桁架式龙门机械手。其包括机架、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件。所述X轴组件设有双导轨导向组件和双齿轮-齿条传动组件；所述Y轴组件设有双导轨导向组件和丝杆-螺母传动组件；及所述Z轴组件设有双导轨导向组件和齿轮-齿条传动组件。本实用新型保证了机构整体的刚度和强度，可以实现三轴高精度移动，而且结构简单合理、装配精度高、可实现工件较长距离传送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 桁架 龙门 机械手 | ||
【主权项】：
一种高精度桁架式龙门机械手，包括机架、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其特征在于，所述X轴组件安装于所述机架上，其上设有双齿轮‑齿条传动组件；所述Y轴组件以可滑动方式安装于所述X轴组件上并与所述双齿轮‑齿条传动组件连接，其上设有丝杆‑螺母传动组件；及所述Z轴组件以可滑动方式安装于所述Y轴组件上并与所述丝杆‑螺母传动组件连接，其上设有齿轮‑齿条传动组件。
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