[实用新型]一种带有捷联惯性组合导航元件的运动传感器模块

摘要

本实用新型涉及到一种带有捷联惯性组合导航元件的运动传感器模块。其包括微程序控制器、电源管理模块、数据存储器、USB接口、加速度传感器、陀螺仪传感器、压电传感器和无线通讯模块；所述电源模块、数据存储器、USB接口、加速度传感器、陀螺仪传感器、压电传感器和无线通讯模块均与微程序控制器连接；所述电源管理模块含有三元聚合物锂电池，其连接USB接口；所述加速度传感器和陀螺仪传感器共有四对，其中三对设在相互垂直的三维轴上，另一对设在与三维轴等距的空间。与现有技术相比，本实用新型所述的带有捷联惯性组合导航元件的运动传感器模块采用四对加速度传感器和陀螺仪传感器，具有简易、精确、可靠的优点。

主权项

一种带有捷联惯性组合导航元件的运动传感器模块，其特征在于，所述运动传感器模块包括微程序控制器(1)、电源管理模块(2)、数据存储器(3)、USB接口(4)、加速度传感器(5)、陀螺仪传感器(6)、压电传感器(7)和无线通讯模块(8)；所述电源模块(2)、数据存储器(3)、USB接口(4)、加速度传感器(5)、陀螺仪传感器(6)、压电传感器(7)和无线通讯模块(8)均与微程序控制器(1)连接；所述电源管理模(2)块含有三元聚合物锂电池，其连接USB接口(4)；所述加速度传感器(5)和陀螺仪传感器(6)共有四对，其中三对设在相互垂直的三维轴上，另一对设在与三维轴等距的空间。