[实用新型]悬吊式岩巷掘进机械手装置有效
| 申请号： | 201520051921.0 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN204716247U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张咸民;王富奇;王传兵;吴继忠;唐玉平;贾维志;鲁再青;彭军;宋阳;吴斌;杨柳 | 申请（专利权）人： | 南京石诚井巷装备有限责任公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10;E21D11/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211164 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，属于煤矿岩巷施工机械技术领域，包括驱动装置、机械手和悬吊轨道，机械手通过伸缩旋转臂铰接驱动装置的安装座，驱动装置通过动力轮与悬吊轨道滑动连接，机械手包括一对钻机、炮泥注射器和锚喷枪，钻机对称布置于伸缩旋转臂远离驱动装置端的两侧，钻机之间固定安装炮泥注射器和锚喷枪；炮泥注射器和锚喷枪布置在钻机之间，与伸缩旋转臂固定连接，通过伸缩旋转臂进行全方位旋转，使其在工作时避免与其他设备间发生干涉冲突，并且无障碍的交替作业；该装置构思巧妙，结构简单，使用便捷，有效提高井下掘进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 式岩巷 掘进 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，包括驱动装置、机械手和悬吊轨道，其特征在于，所述机械手通过伸缩旋转臂铰接所述驱动装置的安装座，所述驱动装置通过动力轮与所述悬吊轨道滑动连接，所述机械手包括一对钻机、炮泥注射器和锚喷枪，所述钻机对称布置于所述伸缩旋转臂远离所述驱动装置端的两侧，所述钻机之间固定安装所述炮泥注射器和所述锚喷枪。
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