[实用新型]悬吊式岩巷掘进机械手装置有效
| 申请号： | 201520051921.0 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN204716247U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张咸民;王富奇;王传兵;吴继忠;唐玉平;贾维志;鲁再青;彭军;宋阳;吴斌;杨柳 | 申请（专利权）人： | 南京石诚井巷装备有限责任公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10;E21D11/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211164 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬吊 式岩巷 掘进 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，包括驱动装置、机械手和悬吊轨道，其特征在于，所述机械手通过伸缩旋转臂铰接所述驱动装置的安装座，所述驱动装置通过动力轮与所述悬吊轨道滑动连接，所述机械手包括一对钻机、炮泥注射器和锚喷枪，所述钻机对称布置于所述伸缩旋转臂远离所述驱动装置端的两侧，所述钻机之间固定安装所述炮泥注射器和所述锚喷枪。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，其特征在于，所述驱动装置通过动力泵站连接所述动力轮。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，其特征在于，所述悬吊轨道为单轨吊轨道，所述单轨吊轨道通过吊挂链条锚固于巷道的顶板上。
4.根据权利要求1所述的一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，其特征在于，所述机械手远离所述驱动装置端铰接固定支架，所述固定支架两侧具有向外延伸的翼板，所述翼板上固定连接所述钻机。
5.根据权利要求1所述的一种悬吊式岩巷掘进机械手装置，其特征在于，所述炮泥注射器固定安装在所述钻机之间的右内侧，所述锚喷枪固定在所述钻机之间的左内侧。
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