[实用新型]激光视觉焊缝跟踪系统有效
申请号: | 201520041625.2 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN204413359U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 刘少林;刘正君;熊雄;李宏;王锦夏;金云龙 | 申请(专利权)人: | 成都焊研威达科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 曾娟 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光视觉焊缝跟踪系统,包括激光视觉传感器;所述的激光视觉传感器连接垂直位移电机,且所述激光视觉传感器连接水平位移电机;所述激光视觉传感器连接DSP图像处理平台;所述垂直位移电机和水平位移电机分别连接PLC控制系统;所述DSP图像处理平台连接主控制面板;所述主控制面板连接便携式手控盒,所述便携式手控盒连接PLC控制系统。本实用新型激光视觉焊缝跟踪系统与其它类似平台相比,在检测速度、精度、开发复杂程度、综合成本、改造升级换代、与焊接设备的融合度、检测焊缝的种类、灵活度方面均优于已有的视觉类跟踪系统。 | ||
搜索关键词: | 激光 视觉 焊缝 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
一种激光视觉焊缝跟踪系统,包括激光视觉传感器,所述激光视觉传感器连接焊枪;其特征在于:所述的激光视觉传感器连接垂直位移电机,且所述激光视觉传感器连接水平位移电机;所述激光视觉传感器连接DSP图像处理单元;所述垂直位移电机和水平位移电机分别连接PLC控制系统;所述DSP图像处理单元连接主控制面板;所述主控制面板连接便携式手控盒,所述便携式手控盒连接PLC控制系统。
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