[实用新型]激光视觉焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种激光视觉焊缝跟踪系统，包括激光视觉传感器，所述激光视觉传感器连接焊枪；其特征在于：所述的激光视觉传感器连接垂直位移电机，且所述激光视觉传感器连接水平位移电机；所述激光视觉传感器连接DSP图像处理单元；所述垂直位移电机和水平位移电机分别连接PLC控制系统；所述DSP图像处理单元连接主控制面板；所述主控制面板连接便携式手控盒，所述便携式手控盒连接PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的激光视觉传感器包括CCD摄像机、线性激光单元以及视觉传感器机壳；所述CCD摄像机与所述线性激光单元组合成夹角结构固定在所述视觉传感器机壳内。

3.根据权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于还包括十字拖板，所述垂直位移电机和水平位移电机固定分别连接所述十字拖板；所述十字拖板连接激光视觉传感器。

4.根据权利要求3所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的十字拖板包括两个呈十字交叉的丝杠导轨；其中第一丝杠导轨连接垂直位置电机，第二丝杠导轨连接水平位移电机。

5.根据权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的主控制面板包括焊缝图像显示屏和触摸屏人机界面。

6.根据权利要求5所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的DSP图像处理单元包括：与所述激光视觉传感器连接的DSP图像处理模块视频输入接口；与所述PLC控制系统连接的DSP图像处理焊缝位移偏差输出接口；与所述焊缝图像显示屏连接的DSP图像处理模块视频输出端口；以及与所述触摸屏人机界面连接的DSP与触摸屏通信接口。

7.根据权利要求6所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的PLC控制系统包括：与所述DSP图像处理焊缝位移偏差输出接口连接的PLC 485通信端口；与所述垂直位移电机和水平位移电机连接的PLC电机控制方向与脉冲量端口；与所述便携式手控盒和所述主控制面板分别连接的PLC输入控制触点区；与所述主控制面板连接的PLC输出控制触点区。

8.根据权利要求3所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的十字拖板是手动调节式十字拖板。

9.根据权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的主控制面板还包括系统上电启停控制按钮及系统跟踪状态显示灯。

10.根据权利要求1或3所述的激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于所述的激光视觉传感器通过夹具与所述焊枪连接。