[实用新型]搬运车机械手臂有效
| 申请号： | 201520039085.4 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN204546518U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘训非;许燕萍 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运车机械手臂，包括支臂、固定在支臂上的夹臂组件，夹臂组件包括支轴、套设在支轴上的两个连接臂以及分别与两个连接臂固定的两个夹臂，支轴固定在支臂上，支轴上固定有马达，马达的输出轴上固定有两个拉绳，拉绳的自由端与夹臂固定，两个连接臂交叉设置，两个连接臂之间连接有弹性件，至少一个夹臂内嵌设有光电滑鼠，光电滑鼠连接有感测电路，感测电路与马达相连接。本实用新型结构简单、使用方便，通过设置的光电滑鼠取得接近信号和滑动信号来达到夹取物体的目的，如果物体比较轻质脆弱，夹臂就施予较小力道，反之，如果物件比较重和坚硬，夹臂就施予较大的力道，实现夹住物体而不夹坏物体，适用于不同材质物体的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种搬运车机械手臂，包括支臂、固定在所述支臂上的夹臂组件，其特征在于：所述夹臂组件包括支轴、套设在所述支轴上的两个连接臂以及分别与两个所述连接臂固定的两个夹臂，所述支轴固定在所述支臂上，所述支轴上固定有马达，所述马达的输出轴上固定有两个拉绳，所述拉绳的自由端与所述夹臂固定，两个所述连接臂交叉设置，两个所述连接臂之间连接有弹性件，至少一个所述夹臂内嵌设有光电滑鼠，所述光电滑鼠连接有感测电路，所述感测电路与所述马达相连接。
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