[实用新型]用于超声波检测的机器人有效
| 申请号： | 201520032590.6 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204431258U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 商德勇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N29/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及超声波检测，具体提供一种用于超声波检测的机器人。本实用新型旨在解决现有超声波检测可靠性差、检测人员劳动强度大的问题。为此目的，本实用新型的机器人包括：行走机构，其设置在机器人的底部，用于整体移动机器人；机身，其设置在行走机构的顶部，用于支撑机器人的第一检测臂和第二检测臂；所述第一检测臂，其以枢转方式连接在机身的一侧并且包括设置在其末端的第一超声波探头；以及所述第二检测臂，其以枢转方式连接在机身的另一侧并且包括设置在其末端的第二超声波探头。本实用新型的机器人能够代替检测人员的手工操作，从而降低了检测人员的劳动强度，并且能够提高检测效率和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 超声波 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于超声波检测的机器人，其特征在于包括：行走机构，其设置在所述机器人的底部，用于整体移动机器人；机身，其设置在所述行走机构的顶部，用于支撑机器人的第一检测臂和第二检测臂；所述第一检测臂，其以枢转方式连接在所述机身的一侧并且包括设置在其末端的第一超声波探头；以及所述第二检测臂，其以枢转方式连接在所述机身的另一侧并且包括设置在其末端的第二超声波探头。
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