[实用新型]用于超声波检测的机器人

权利要求书

1.一种用于超声波检测的机器人，其特征在于包括：

行走机构，其设置在所述机器人的底部，用于整体移动机器人；

机身，其设置在所述行走机构的顶部，用于支撑机器人的第一检测臂和第二检测臂；

所述第一检测臂，其以枢转方式连接在所述机身的一侧并且包括设置在其末端的第一超声波探头；以及

所述第二检测臂，其以枢转方式连接在所述机身的另一侧并且包括设置在其末端的第二超声波探头。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一检测臂包括第一内臂和第一外臂，该第一内臂的一端与所述机身枢转连接，该第一内臂的另一端与所述第一外臂的一端枢转连接，所述第一外臂的另一端与所述第一超声波探头枢转连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第二检测臂包括第二内臂和第二外臂，该第二内臂的一端与所述机身枢转连接，该第二内臂的另一端与所述第二外臂的一端枢转连接，所述第二外臂的另一端与所述第二超声波探头枢转连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一超声波探头既能沿所述第一外臂轴向枢转又能绕所述第一外臂周向枢转，并且所述第二超声波探头既能沿所述第二外臂轴向枢转又能绕所述第二外臂周向枢转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一超声波探头用于检测待检测零件的外表面，所述第二超声波探头用于检测所述待检测零件的内表面。