[实用新型]三轴伺服横走式机械手臂有效
| 申请号： | 201520019572.4 | 申请日： | 2015-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN204471079U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 叶善织 | 申请（专利权）人： | 广东造裕智能装备机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种三轴伺服横走式机械手臂，其包括：一拱形底座；一横行机构，包括：安装于拱形底座上的横行座体、横行移动座及第一伺服电机组件；一引拔机构，包括：安装于横行移动座上的引拔座体、安装于引拔座体上的第一、第二引拔移动座及第二伺服电机组件和第一气缸组件；一主操纵手臂，其包括：第一滑轨座、活动安装于第一滑轨座上的主臂、侧姿组及第三伺服电机组件，侧姿组包括：安装于主臂下端的侧姿支架、侧姿气缸、旋转轴、齿轮以及可转动的侧姿板；一副操纵手臂，其包括：副臂、安装于副臂下端的机械手平行夹及第二气缸组件。本实用新型运行精度高、动作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、振动小、使用寿命长、市场竞争力高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 横走式 机械 手臂 | ||
【主权项】：
三轴伺服横走式机械手臂，其特征在于：包括：一拱形底座(1)，该拱形底座(1)下端设置有用于外接设备的安装板(11)；一横行机构(2)，其包括：安装于所述拱形底座(1)上端的横行座体(21)、安装于横行座体(21)上的横行移动座(22)及用于驱动横行移动座(22)于横行座体(21)上沿X轴方向移动的第一伺服电机组件(23)；一引拔机构(3)，包括：安装于横行移动座(22)上的引拔座体(31)、安装于引拔座体(31)上的第一引拔移动座(32)和第二引拔移动座(33)及用于驱动第一引拔移动座(32)和第二引拔移动座(33)分别于引拔座体(31)上沿Y轴方向移动的第二伺服电机组件(34)和第一气缸组件(35)；一主操纵手臂(4)，其包括：纵向安装于第一引拔移动座(32)上的第一滑轨座(41)、活动安装于第一滑轨座(41)上的主臂(44)、安装于主臂(44)下端的侧姿组(42)以及用于驱动主臂(44)于第一滑轨座(41)上沿Z轴方向移动的第三伺服电机组件(43)，所述侧姿组(42)包括：安装于主臂(44)下端的侧姿支架(421)、侧姿气缸(422)、旋转轴(423)、齿轮(424)以及可转动的侧姿板(425)；一副操纵手臂(5)，其包括：纵向安装于第二引拔移动座(33)上的副臂(51)、安装于副臂(51)下端的机械手平行夹(52)以及安装于副臂(51)旁侧并用于驱动机械手平行夹(52)于副臂(51)上下移动的第二气缸组件(53)。
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