[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201520006504.4 | 申请日： | 2015-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN204397892U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 黄平 | 申请（专利权）人： | 广州市嘉诚国际物流股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械臂，包括安装座、转动盘、传动臂、连接臂、气爪气缸以及驱动组件，转动盘枢接在安装座上，且该转动盘上具有一偏离其旋转轴线的偏心轴，传动臂的下端枢接在安装座上，且传动臂上设置有一滑槽，偏心轴穿接在滑槽内并可沿滑槽的长度方向滑动，连接臂的一端固定在传动臂的上端部，气爪气缸的缸体部分固定在连接臂的另一端；驱动组件用于带动转动盘转动。本实用新型通过偏心机构带动气爪气缸沿高度方向和水平方向发生位移，用以搬运、堆叠、码放物品，其结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括安装座、转动盘、传动臂、连接臂、气爪气缸以及驱动组件，转动盘枢接在安装座上，且该转动盘上具有一偏离其旋转轴线的偏心轴，传动臂的下端枢接在安装座上，且传动臂上设置有一滑槽，偏心轴穿接在滑槽内并可沿滑槽的长度方向滑动，连接臂的一端固定在传动臂的上端部，气爪气缸的缸体部分固定在连接臂的另一端；驱动组件用于带动转动盘转动。
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