[实用新型]一种油压机上下料机械手有效
| 申请号： | 201520003766.5 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN204449101U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 于振中;赫英强;颜文旭;张明文;樊启高 | 申请（专利权）人： | 于振中 |
| 主分类号： | B21D45/06 | 分类号： | B21D45/06;B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油压机上下料机械手，属于机械搬运技术领域。本实用新型的油压机上下料机械手，包括机架、控制装置、执行装置；所述机架包括底板、直线模组；所述控制装置控制执行装置；所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪、第二机械手爪。机械手通过直线模组在X轴方向上进行快速精确地移动。机械手的一个手爪移动到取料点抓取新的坯料的同时，另一手爪抓取从冲床中压制完成弹出来的工件，两只手都抓取成功后，移动至投料点，一只手将坯料放入冲床的模腔中，另一只手将工件放入滑槽进入收集盒。然后机械手移动到待机位，触发冲床完成冲压。本实用新型能够实现快速精确地搬运物料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油压机 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种油压机上下料机械手，其特征在于，所述油压机上下料机械手，包括机架、控制装置、执行装置；所述机架包括底板、直线模组；所述控制装置控制执行装置；所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪、第二机械手爪；所述移动装置包括直线轴承、轴承固定板、机械手横向连接板、机械手纵向连接板；所述直线轴承连接移动装置与直线模组；所述第一机械手爪、第二机械手爪上都含有抓取成功探测机构；所述第一机械手爪、第二机械手爪通过机械手纵向连接板连接；所述机械手纵向连接板通过机械手横向连接板与移动装置连接。
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