[实用新型]一种油压机上下料机械手

权利要求书

1.一种油压机上下料机械手，其特征在于，所述油压机上下料机械手，包括机架、控制装置、执行装置；所述机架包括底板、直线模组；所述控制装置控制执行装置；所述执行装置包括移动装置、第一机械手爪、第二机械手爪；所述移动装置包括直线轴承、轴承固定板、机械手横向连接板、机械手纵向连接板；所述直线轴承连接移动装置与直线模组；所述第一机械手爪、第二机械手爪上都含有抓取成功探测机构；所述第一机械手爪、第二机械手爪通过机械手纵向连接板连接；所述机械手纵向连接板通过机械手横向连接板与移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的油压机上下料机械手，其特征在于，所述油压机上下料机械手还包括光电开关触发板、限位光电开关、零点光电开关。

3.根据权利要求2所述的油压机上下料机械手，其特征在于，所述限位光电开关、零点光电开关固定于光电开光固定板上。

4.根据权利要求1-3任一所述的油压机上下料机械手，其特征在于，所述直线模组由滚珠丝杆和伺服电机组成。

5.根据权利要求1-3任一所述的油压机上下料机械手，其特征在于，控制装置通过控制Z轴气缸来控制执行装置的升降。

6.根据权利要求1-3任一所述的油压机上下料机械手，其特征在于，所述直线轴承有4根，固定于轴承固定板上。

7.根据权利要求1所述的油压机上下料机械手，其特征在于，所述机械手横向连接板下方装有三角支撑板。

8.根据权利要求1所述的油压机上下料机械手，其特征在于，所述油压机上下料机械手还包括保护板，固定于底板上。