[实用新型]农用高效取样多旋翼无人机

摘要

本实用新型提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行水体取样的农用高效取样多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、伸缩装置和取样滚筒；每个旋翼电机下方均设置有一个伸缩装置，机架的下方也设置有一个伸缩装置，每个伸缩装置下连接有一个取样滚筒；伸缩装置包括机箱、卡爪，第一电动推杆、第二电动推杆、拉索和缆绳；第一电动推杆的自由端由两根拉索控制两个卡爪的开合；第二电动推杆的自由端通过缆绳与取样滚筒相连；取样滚筒为两头大中间小的鼓形结构，取样滚筒两端的中心处设有进样口；取样滚筒的中部设有线槽；取样滚筒内设有存样腔；第一电动推杆和第二电动推杆均与信息处理器电连接。

主权项

一种农用高效取样多旋翼无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；所述的支脚(4)设置在机架(1)的下方；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于：它包括伸缩装置(5)和取样滚筒(6)；每个旋翼电机(3)下方均设置有一个伸缩装置(5)，机架(1)的下方也设置有一个伸缩装置(5)，每个伸缩装置(5)下连接有一个取样滚筒(6)；所述的伸缩装置(5)包括机箱(501)、卡爪(502)，第一电动推杆(503)、第二电动推杆(504)、拉索(505)和缆绳(506)；第一电动推杆(503)的自由端由两根拉索(505)控制两个卡爪(502)的开合；第二电动推杆(504)的自由端通过缆绳(506)与取样滚筒(6)相连；所述的取样滚筒(6)为两头大中间小的鼓形结构，取样滚筒(6)两端的中心处设有进样口(601)；取样滚筒(6)的中部设有线槽(603)；取样滚筒(6)内设有存样腔(602)；所述的第一电动推杆(503)和第二电动推杆(504)均与信息处理器电连接。