[发明专利]配备有现场总线控制逆变器的用于制造液体或半液体产品的机器

摘要

本发明涉及一种用于制造液体和半液体产品的机器(1)，包括：容器(2)，该容器用于加工所述液体和半液体产品；搅拌器(3)，该搅拌器在所述加工容器内部操作；热交换器(4)，该热交换器在操作上与加工容器(2)相关联以便与在容器(2)内部的液体或半液体产品交换热量；电动机单元(5)，该电动机单元在搅拌器(3)上操作以用于驱动搅拌器在容器内部旋转；逆变器(6)，该逆变器连接到所述电动机单元(5)以便控制所述电动机单元(5)的操作；控制和操作单元(7)，该单元连接到所述逆变器(6)以便发送命令信号(S1)并接收控制信号(S2)，通信现场总线(8)，该通信现场总线是介于逆变器(6)与控制单元(7)之间，从而允许在逆变器(6)与控制单元(7)之间传输所述命令和控制信号(S1、S2)，所述机器的特征在于控制单元(7)被编程为运行被配置成控制逆变器的状态机类型的第一算法，包括下列状态：将命令传输至逆变器；待机以便确认逆变器已接收到命令；传输对逆变器操作参数的读取请求；待机以便接收逆变器参数。

主权项

1.一种用于制造液体和半液体产品的机器(1)，包括：用于对所述液体和半液体产品进行加工的容器(2)；在所述加工容器内部操作的搅拌器(3)；热力学系统，所述热力学系统包括在操作上与所述加工容器(2)相关联，以便与在所述容器(2)内部的液体或半液体产品进行热交换的热交换器(4)；电动机单元(5)，所述电动机单元在所述搅拌器(3)上操作以便驱动所述搅拌器在所述容器(2)内部旋转；逆变器(6)，所述逆变器连接到所述电动机单元(5)以便控制所述电动机单元(5)的操作；控制和操作单元(7)，所述控制和操作单元连接到所述逆变器(6)以便发送命令信号并接收控制信号，通信现场总线(8)，所述通信现场总线是介于所述逆变器(6)与控制和操作单元(7)之间，从而允许在所述逆变器(6)与所述控制和操作单元(7)之间传输命令和控制信号，所述机器的特征在于所述控制和操作单元(7)被编程为运行被配置成命令并控制所述逆变器(6)的状态机类型的第一算法，其中所述控制和操作单元(7)被配置成独立于所述第一算法而运行用于控制加工的所述状态机类型的第二算法。