[发明专利]一种三维全脸照相机中高保真全脸纹理融合方法

摘要

本发明公开了一种三维全脸照相机中高保真全脸纹理融合方法，包括如下步骤：对多个三维纹理摄像机外参数进行标定，根据标定参数将三维模型表面上的一个三角面片投影到不同视角拍摄的纹理图像上；将纹理图像上投影到的三角面片剪切出，计算每个纹理图像上的所述三角面片的融合权重；把所有所述三角面片经仿射变换成和最大融合权重对应的三角面片相同的形状；进行纹理三角形融合；将融合后的纹理三角形贴到对应的三维模型三角面片上。

主权项

1.一种三维全脸照相机中高保真全脸纹理融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：对多个三维纹理摄像机外参数进行标定，根据标定参数将三维模型表面上的一个三角面片投影到不同视角拍摄的纹理图像上；步骤二：将纹理图像上投影到的三角面片剪切出，计算每个纹理图像上的所述三角面片的融合权重；步骤三：把所有所述三角面片经仿射变换成和最大融合权重对应的三角面片相同的形状；步骤四：进行纹理三角形融合；步骤五：将融合后的纹理三角形贴到对应的三维模型三角面片上；步骤二中：使用步骤一得到的标定参数将三维模型上的每个三角面片Trii投影到多个三维纹理摄像机拍摄的纹理图imagej上，得到纹理三角面片TexTriij；1≤i≤N；1≤j≤M，N为三维模型上三角面片的个数，M为纹理相机的个数，M、N均为1以上自然数；计算每个纹理三角面片TexTriij的融合权重Wij，公式如下：其中γij为三角面片Trii的质心到纹理相机camj的光心坐标组成的向量与三角面片Triij的法线的夹角；步骤四中：在W_ij中找出融合权重最大值W_ik对应的纹理三角面片TexTri_ik，令TexTri_ik为TexTri_i，1≤k≤M；将其它纹理三角面片TexTri_ij通过仿射变换成与TexTri_i相同形状的三角面片在纹理三角面片TexTri_i内任意坐标(x,y)上取一个像素u_k，因为的形状与TexTri_i的形状相同，在TexTri_ij内相同像素坐标(x,y)位置上取一个像素u_k通过下面公式重新计算赋值：TexTrik内所有像素均采用如上方法重新计算融合后的值，记录纹理三角面片TexTrii与三维模型三角面片Trii的一一对应关系。