[发明专利]一种基于视频的狙击机器人快速精确瞄准方法在审
| 申请号： | 201511024311.2 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105547046A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡云飞;朱建声;汪向东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41G1/00 | 分类号： | F41G1/00;B25J13/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视频的狙击机器人快速精确瞄准方法，包括：步骤1，设定侦查摄像机图像中一点为原点建立直角坐标系，记录可视化一体枪瞄准镜准星在侦查摄像机图像中的位置(x0,y0)；步骤2，侦查摄像机进行扫描，若侦查摄像机图像中出现目标，记录此刻侦查摄像机相对初始位置的回转角度α和俯仰角度β，及目标在侦查摄像机图像中的直角坐标系的位置(x1,y1)；步骤3，可视化一体枪瞄准镜准星根据回转角度α和俯仰角度β在相应方向上旋转相应角度；步骤4，在侦查摄像机图像中的直角坐标系下，可视化一体枪瞄准镜准星从(x0,y0)移动至(x1,y1)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 狙击 机器人 快速 精确 瞄准 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视频的狙击机器人快速精确瞄准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设定侦查摄像机图像中一点为原点建立直角坐标系，记录可视化一体枪瞄准镜准星在侦查摄像机图像中的位置(x0,y0)；步骤2，侦查摄像机进行扫描，若侦查摄像机图像中出现目标，记录此刻侦查摄像机相对初始位置的回转角度α和俯仰角度β，及目标在侦查摄像机图像中的直角坐标系的位置(x1,y1)；步骤3，可视化一体枪瞄准镜准星根据回转角度α和俯仰角度β在相应方向上旋转相应角度；步骤4，在侦查摄像机图像中的直角坐标系下，可视化一体枪瞄准镜准星从(x0,y0)移动至(x1,y1)。
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