[发明专利]一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统在审
| 申请号： | 201511014770.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105526914A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 田文杰;翟京生;张安民;王星;薛彬 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G09B9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统，包括导轨系统、云台机构、成像装置及控制装置；所述导轨系统包括四个直线导轨；所述云台机构采用球面机构，包括静平台、动平台及并联在所述静平台和所述动平台之间的三个分支机构，三个所述分支机构结构相同且沿圆周方向均匀布置，所述静平台沿竖向滑动连接在所述第四直线导轨上；所述成像装置包括固定安装在所述动平台底面上的CCD相机；所述控制装置可操作地控制所述云台机构在所述导轨系统上的运动及所述CCD相机在所述云台机构上的运动。本发明可以模拟任意轨迹、任意姿态的航空摄影测量过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 航空 倾斜 摄影 模拟 系统 | ||
【主权项】：
一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统，其特征在于，包括导轨系统、云台机构、成像装置及控制装置；所述导轨系统包括四个直线导轨，其中第一直线导轨与第二直线导轨在水平面内相互平行设置，第三直线导轨横跨在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨之上，且第三直线导轨与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨形成滑动连接，第四直线导轨滑动连接在所述第三直线导轨上，并且所述第四直线导轨垂直于所述第一直线导轨与所述第二直线导轨所确定的平面；所述云台机构采用球面机构，包括静平台、动平台及并联在所述静平台和所述动平台之间的三个分支机构，三个所述分支机构结构相同且沿圆周方向均匀布置，所述静平台沿竖向滑动连接在所述第四直线导轨上；所述成像装置包括固定安装在所述动平台底面上的CCD相机；所述控制装置可操作地控制所述云台机构在所述导轨系统上的运动及所述CCD相机在所述云台机构上的运动。
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