[发明专利]用于检测物体翻滚的方法和装置有效
| 申请号： | 201511007438.3 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106931992B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘省贤 | 申请（专利权）人： | 博世（中国）投资有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;杜荔南 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及测量技术，特别涉及一种用于检测物体翻滚的方法以及实现该方法的测量装置。按照本发明一个实施例的利用固定于待测物体上的加速度计和陀螺仪来检测物体翻滚的方法包含下列步骤：根据加速度计测量得到的加速度确定待测物体的侧翻程度是否超出正常范围；如果超出正常范围，则根据陀螺仪测量得到的角速度确定待测物体是否发生翻滚；以及如果确定发生翻滚，则输出指示待测物体发生翻滚的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 物体 翻滚 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种利用固定于待测物体上的加速度计和陀螺仪来检测物体翻滚的方法，其特征在于，包含下列步骤：根据加速度计测量得到的加速度确定待测物体的侧翻程度是否超出正常范围；如果超出正常范围，则根据陀螺仪测量得到的角速度确定待测物体是否发生翻滚；以及如果确定发生翻滚，则输出指示待测物体发生翻滚的信号。
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