[发明专利]一种港口吊车起重系统及其堆垛方法

摘要

本发明涉及港口机械领域，公开了一种港口吊车起重系统及其堆垛方法。本发明中，港口吊车起重系统包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳以及L个测距传感器。垂直朝下安装于吊具的底部周边的L个测距传感器将实时检测的距离值发送给港口吊车的控制器；控制器判断L个测距传感器检测到的距离值是否发生跳变；当检测到的距离值是否发生跳变时，控制器根据L个测距传感器检测到的距离值识别出下方集装箱的边缘位置；控制器根据识别到的边缘位置，进行堆垛校准。通过本发明的实施方式无需人为就可以实现高精度堆垛，还可以提高港口堆垛的安全系数，减少事故以及经济损失。

主权项

一种港口吊车起重系统，包含吊具、用于起吊该吊具的N个吊绳，其特征在于，还包含：L个测距传感器；所述L个测距传感器垂直朝下安装于所述吊具的底部周边；控制器，与所述L个测距传感器通信连接，用于接收各测距传感器检测到的信号，并根据各测距传感器检测到的信号生成驱动信号；滚筒控制机构，与所述控制器通信连接，用于根据所述驱动信号控制所述吊绳的收放；其中，所述L和所述N均为大于1的自然数。