[发明专利]一种列车司机辅助驾驶方法与系统有效
申请号: | 201510961859.3 | 申请日: | 2015-12-21 |
公开(公告)号: | CN105551337A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 孙绪彬;张小维;董海荣;路红;朱海楠 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04;B61L25/02 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 张雪梅;陈君智 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种列车司机辅助驾驶方法,该方法包括配置基础数据;获取列车的GPS定位信息,利用GPS定位信息,与基础数据中的线路数据相融合,计算列车速度和位置,根据列车当前位置计算当前和下一步的驾驶操作,包括目标速度、目标操作;当列车晚点或运行计划变更后可在线更新驾驶操作。记录列车运行数据并分析,显示列车运行统计分析结果。进一步公开了一种列车司机辅助驾驶系统,该系统包括GPS定位模块、无线通信模块,计算单元、人机交互模块、数据库模块、数据采集模块。本发明的优点在于可扩展能力强、辅助驾驶信息具有实时性和可广泛应用于模拟驾驶培训等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 列车 司机 辅助 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种列车司机辅助驾驶方法,其特征在于,该方法的步骤包括S1、配置列车和线路基础数据信息,并通过手动输入或文件导入的方式存入数据库;S2、根据所述基础数据信息计算节能驾驶序列,并保存生成的目标速度曲线和目标操作序列;S3、定时获取列车的GPS定位信息,基于所述基础数据信息,计算列车当前位置;S4、根据列车当前位置信息和历史位置信息计算列车当前速度;S5、根据列车当前速度和位置判断列车是否到达终点;若是,则直接根据列车的基础数据信息和运行信息计算列车的总能耗和晚点时间信息,若否,则执行步骤S6;S6、根据列车目标速度曲线计算列车运行偏差时间;若偏差时间超出设定的阈值范围,则根据剩余运行时间和距离重新计算节能驾驶序列,并保存生成的目标速度曲线和目标操作序列;若偏差时间在设定的阈值范围内,则执行步骤S7;S7、将计算得到的当前和下一目标操作,以可视数据的形式显示给驾驶人员,并以倒计时形式显示距离下一目标操作切换的时间。
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