[发明专利]一种末端夹持器在审
| 申请号： | 201510955317.5 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105397822A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 林绿高;应申舜 | 申请（专利权）人： | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 张一平;徐芙姗 |
| 地址： | 321404 浙江省丽水市缙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种末端夹持器，包括连接法兰以及与连接法兰固定连接的底板，所述底板的周边间隔设有至少两个抓手，所述抓手包括由驱动装置驱动的开闭气爪，所述开闭气爪包括上下相互间隔设置并且可上下运动相互靠近或者远离的气爪，下方的气爪上固定设有横向延伸的固定爪钳，上方的气爪上设有横向延伸的活动爪钳，所述活动爪钳能够绕其中心横向延伸的轴上下摆动。该末端夹持器，可以应用于机器人或者其他自动设备，用于夹持工件并且进行运输，并且由于其具有一定的活动自由度和调节能力，能够适应不同尺寸的工件，而且即使夹持久后自身具有磨损，也能够进行自动的补偿，稳定、牢固地夹持工件进行运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 夹持 | ||
【主权项】：
一种末端夹持器，包括连接法兰(1)以及与连接法兰(1)固定连接的底板(2)，所述底板(2)的周边间隔设有至少两个抓手(3)，其特征在于：所述抓手(3)包括由驱动装置(8)驱动的开闭气爪(4)，所述开闭气爪(4)包括上下相互间隔设置并且可上下运动相互靠近或者远离的气爪(41)，下方的气爪(41)上固定设有横向延伸的固定爪钳(5)，上方的气爪(41)固定连接上下延伸的连接轴(62)，所述连接轴(62)上设有横向延伸的安装孔(621)，所述安装孔(621)与所述活动爪钳(6)的长度方向垂直，所述活动爪钳(6)的中心设有上下延伸供连接轴(62)插入的孔(63)，并且该孔(63)与该安装孔(621)相匹配的位置上设有横向的开孔(64)，所述孔(63)的尺寸大于连接轴(62)的尺寸，并且通过螺栓(65)插入所述开孔(64)与安装孔(621)固定连接以连接所述活动爪钳(6)和连接轴(62)，所述活动爪钳(6)绕所述螺栓(65)的轴向上下摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江畅尔智能装备股份有限公司，未经浙江畅尔智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510955317.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
