[发明专利]机器人行走范围标记方法在审
| 申请号： | 201510949863.8 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN106896805A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走范围标记方法，包含步骤1打开左极限标记面激光器；步骤2打开右极限标记面激光器；步骤3打开摄像头，拍摄照片；步骤4根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限；步骤5根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限；步骤6对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理，对左极限与右极限之外的信息进行舍弃，让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理，大大地减轻信息采集和数据处理的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 范围 标记 方法 | ||
【主权项】：
机器人行走范围标记方法，其特征在于：包含步骤1：打开左极限标记面激光器；步骤2：打开右极限标记面激光器；步骤3：打开摄像头，拍摄照片；步骤4：根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限；步骤5：根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限；步骤6：对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。
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