[发明专利]机器人行走范围标记方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种标记方法，特别是一种机器人行走范围标记方法。

背景技术

机器人在复杂的户外环境中执行任务，必须要处理大量的数据，以确定在什么范围运动是安全的，在什么范围运动是危险的。做出这样的判断，必须要进行代价昂贵的信息采集和数据处理。在现有技术条件下这些工作甚至无法完成。

如果能对机器人前进道路进行标记，在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理，将会大大地减轻信息采集和数据处理的负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人行走范围标记方法，该机器人行走范围标记方法可以让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理，大大地减轻信息采集和数据处理的负担。

为了实现上述发明目的，本发明机器人行走范围标记方法，包含步骤1：打开左极限标记面激光器；步骤2：打开右极限标记面激光器；步骤3：打开摄像头，拍摄照片；步骤4：根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限；步骤5：根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限；步骤6：对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。

通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理，对左极限与右极限之外的信息进行舍弃，让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理，大大地减轻信息采集和数据处理的负担。

具体实施方式

本发明机器人行走范围标记方法，包含步骤1：打开左极限标记面激光器；步骤2：打开右极限标记面激光器；步骤3：打开摄像头，拍摄照片；步骤4：根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限；步骤5：根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限；步骤6：对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。

通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理，对左极限与右极限之外的信息进行舍弃，让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理，大大地减轻信息采集和数据处理的负担。