[发明专利]立体匹配方法、控制器和系统有效
| 申请号： | 201510937846.2 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106887018B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘媛;刘振华;刘殿超;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/41 | 分类号： | G06T7/41 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 万里晴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种立体匹配方法、控制器和系统，该方法包括：计算第一图的像素和第二图的像素之间的匹配代价；预估作为参考图像的、第一图和第二图之一中的像素的视差值和对应的可靠度，其中，所述可靠度表示该像素的预估的视差值的正确的概率；根据所述参考图像中的两个像素之间的所述视觉特征的差异度和在图像坐标中的距离和该两个像素对应的可靠度来计算该两个像素之间的有方向的能量传播系数；基于所述有方向的能量传播系数来构造有方向的图模型；基于所述有方向的能量传播系数来实施置信传播算法以获得像素的更新的视差值。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 方法 控制器 系统 | ||
【主权项】：
一种立体匹配方法，包括：计算第一图的像素和第二图的像素之间的匹配代价；预估作为参考图像的、第一图和第二图之一中的像素的视差值和对应的可靠度，其中，所述可靠度表示该像素的预估的视差值的正确的概率；根据所述参考图像中的两个像素之间的所述视觉特征的差异度和在图像坐标中的距离和该两个像素对应的可靠度来计算该两个像素之间的有方向的能量传播系数；基于所述有方向的能量传播系数来实施置信传播算法以获得像素的更新的视差值。
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