[发明专利]一种多信息深组合导航微系统及导航方法

摘要

本发明公开了一种多信息深组合导航微系统及导航方法，所述微系统包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；其导航方法为：1）微系统初始化；2）采集载体的运动状态信号；3）接收卫星导航射频信号，4）进行卫星捕获、卫星环路跟踪以及卫星导航解算，5）判断初始对准状态；8）若初始对准完成，则进行捷联惯性导航计算，9）判断是否有卫星导航信息，10）得到最优导航参数，同时，将最优导航参数反馈。本发明导航系统功能更多，导航精度更高，并且微小型化、功耗低、成本低，从而满足现代化导航的需求。

主权项

一种多信息深组合导航微系统，其特征在于：包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；所述三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、磁场计以及高度计经信号驱动解调放大电路后与多通道ADC芯片相连，通过多通道ADC芯片将数据输送到导航解算电路；卫星导航芯片同时与多通道ADC芯片及导航解算电路相连，从而与多通道ADC芯片及导航解算电路进行数据交换；所述电源管理电路为三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号解调及放大电路、多通道ADC芯片以及导航解算电路供电。