[发明专利]一种采光浇水机器人在审
| 申请号： | 201510934291.6 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105557480A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨玉维;檀杰;张千成;彭炳晖 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A01G27/00 | 分类号： | A01G27/00 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 刘书元 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采光浇水机器人，可以自动实现种植植物的采光、浇水。包括驱动系统、控制箱、用于将感知的阳光强度传送给控制箱的第一传感器以及用于对植物进行浇水的浇水系统。通过设有的控制箱根据采集的信息经过内部运算，判断是否需要采光或浇水，然后驱动系统到达指定位置。本发明的效果是，一、首次提出盆栽自移动自采光自浇水概念，通过采光浇水移动机器人概念，能够自动完成采光、浇水这些复杂工作。二、可以以物联网概念解决相关数据采集、传输、共享，同时进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采光 浇水 机器人 | ||
【主权项】：
一种采光浇水机器人，其特征在于：包括托板(13)；包括驱动系统，安装在托板(13)底部；包括控制箱(4)，用于对植物是否需要浇水或采光进行判定，并向驱动系统发出指令；包括第一传感器(1)，安装在托板(13)上，用于将感知的阳光强度传送给控制箱(4)；包括浇水系统，用于对植物进行浇水。
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