[发明专利]一种采光浇水机器人

权利要求书

1.一种采光浇水机器人，其特征在于：包括托板(13)；包括驱动系统，安装在托板(13)底部；包括控制箱(4)，用于对植物是否需要浇水或采光进行判定，并向驱动系统发出指令；包括第一传感器(1)，安装在托板(13)上，用于将感知的阳光强度传送给控制箱(4)；包括浇水系统，用于对植物进行浇水。

2.根据权利要求1所述的采光浇水机器人，其特征在于：所述的浇水系统包括安装在水壶(12)上的第二传感器(11)，以及与水壶(12)相连接的喷嘴(9)，还包括设置在水壶(12)与喷嘴(9)之间的电磁阀(10)。

3.根据权利要求1所述的采光浇水机器人，其特征在于：所述的驱动系统包括前轮(5)、后轮(2)，还包括用于对前轮(5)方向进行调整的步进电机(8)，还包括驱动电机(7)和减速机(6)，所述的驱动电机(7)与减速机(6)与前轮(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的采光浇水机器人，其特征在于：所述的驱动系统包括前轮(5)、后轮(2)，还包括用于对前轮(5)方向进行调整的步进电机(8)，还包括驱动电机(7)，所述的驱动电机(7)与后轮(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的采光浇水机器人，其特征在于：所述的驱动系统包括前轮(5)、后轮(2)，还包括用于对前轮(5)方向进行调整的陀螺仪(14)，还包括驱动电机(7)，所述的驱动电机(7)与后轮(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的采光浇水机器人，其特征在于：所述的驱动系统包括前轮(5)、后轮(2)，还包括用于对前轮(5)方向进行调整的步进电机(8)，还包括驱动电机(7)，所述的驱动电机(7)与后轮(2)相连接。

7.根据权利要求2或6所述的采光浇水机器人，其特征在于：还包括差速器(3)，所述的差速器(3)与后轮(2)相连接。

8.根据权利要求6所述的采光浇水机器人，其特征在于：所述的驱动电机(7)通过差速器(3)与后轮(2)相连接。